仿人机器人步态规划方法、装置和仿人机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010788584.9

申请日：

2020-08-07

公开(公告)号：

CN111880544B

公开(公告)日：

2024-03-22

发明(设计)人：

王家俊熊友军

申请人：

深圳市优必选科技股份有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/10

代理机构：

北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463

代理人：

梁韬

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-27	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):G05D 1/02变更事项:发明人变更前:王家俊赵明国熊友军变更后:王家俊熊友军
2024-03-22	授权	授权

共 50 条

[1]

仿人机器人步态规划方法、装置和仿人机器人 [P].

王家俊 ;

赵明国 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111880544A ,2020-11-03

[2]

仿人机器人腰关节和仿人机器人 [P].

高峻峣 ;

张春雷 ;

黄强 ;

张伟民 ;

陈学超 .

中国专利 :CN110253625A ,2019-09-20

[3]

仿人机器人腰关节和仿人机器人 [P].

高峻峣 ;

田定奎 ;

张春雷 ;

黄强 ;

张伟民 ;

陈学超 .

中国专利 :CN210256201U ,2020-04-07

[4]

仿人机器人 [P].

马宏绪 ;

周华平 ;

张彭 .

中国专利 :CN3243504D ,2002-06-26

[5]

仿人机器人 [P].

金长灏 ;

金炳洙 .

中国专利 :CN305154984S ,2019-05-10

[6]

仿人机器人 [P].

肖南峰 .

中国专利 :CN202507280U ,2012-10-31

[7]

仿人机器人 [P].

网野梓 ;

一野濑亮子 ;

中村亮介 ;

山本晃弘 .

中国专利 :CN109070331A ,2018-12-21

[8]

仿人机器人 [P].

张邦成 ;

姜大伟 ;

王占礼 ;

庞在祥 ;

柳虹亮 ;

田园 ;

宫丽男 ;

胡孔明 ;

王华振 ;

张昊 ;

谢涵 ;

何猛 ;

朱仰博 ;

周晓航 ;

齐世明 ;

卢山 ;

于艳琴 ;

王南 ;

张冰 .

中国专利 :CN203109948U ,2013-08-07

[9]

仿人机器人 [P].

何治成 ;

冷晓琨 ;

白学林 ;

吴雨璁 .

中国专利 :CN304684193S ,2018-06-15

[10]

仿人机器人 [P].

欧阳艳梅 ;

盛闽华 .

中国专利 :CN309623325S ,2025-11-21

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