激光雷达SLAM退化检测方法、系统、电子设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311796551.9

申请日：

2023-12-25

公开(公告)号：

CN117761722A

公开(公告)日：

2024-03-26

发明(设计)人：

赖松锐柏林刘彪舒海燕袁添厦祝涛剑沈创芸王恒华方映峰

申请人：

广州高新兴机器人有限公司

申请人地址：

510530 广东省广州市黄埔区光谱中路23号A2栋801房

IPC主分类号：

G01S17/89

IPC分类号：

代理机构：

广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511

代理人：

刘静

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/89申请日:20231225
2024-03-26	公开	公开

共 50 条

[1]

激光雷达SLAM退化检测方法、装置、无人船及存储介质 [P].

王培栋 ;

张丙卓 ;

程宇威 .

中国专利 :CN119395667A ,2025-02-07

[2]

激光雷达的检测方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

施云飞 ;

蒋成 ;

何玉东 .

中国专利 :CN119355701A ,2025-01-24

[3]

激光雷达的测距方法、激光雷达、电子设备及存储介质 [P].

李封翔 ;

杨雷 .

中国专利 :CN118330663A ,2024-07-12

[4]

基于位姿约束的激光雷达SLAM退化检测方法及系统 [P].

杨明 ;

钱烨强 ;

张弛 ;

柴子豪 .

中国专利 :CN116299536B ,2025-07-25

[5]

基于激光雷达隧道检测方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

李郴 ;

李定有 ;

祝平华 ;

周大林 ;

梁文琴 ;

李强 ;

胡鹏 ;

魏仁楷 ;

樊东博 ;

高泉 ;

李歆瑶 ;

孙永星 .

中国专利 :CN117784081A ,2024-03-29

[6]

激光雷达目标框的检测方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

陈王双懿 ;

卢燚鑫 ;

杨政华 ;

吴杰 .

中国专利 :CN119445137A ,2025-02-14

[7]

激光雷达清洗控制方法、系统、电子设备、存储介质 [P].

王东博 .

中国专利 :CN115675496A ,2023-02-03

[8]

激光雷达测距方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

杨勇 ;

宫海涛 ;

贾峰 .

中国专利 :CN112666566B ,2025-01-17

[9]

激光雷达信号处理方法、电子设备及存储介质 [P].

张华龙 ;

杨川川 ;

陈浩 ;

严伟振 .

中国专利 :CN113591777A ,2021-11-02

[10]

信息探测方法、激光雷达、存储介质及电子设备 [P].

尚雪辉 ;

李娟娟 ;

徐洋 .

中国专利 :CN120044536A ,2025-05-27

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