一种基于弹性顶针的发射机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011576511.X

申请日：

2020-12-28

公开(公告)号：

CN112729003B

公开(公告)日：

2024-01-05

发明(设计)人：

张东梁庆铧胡文博肖徽腾李萍何梦笛

申请人：

华南理工大学博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

F41B4/00

IPC分类号：

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

张晨

法律状态：

授权

国省代码：

广东省佛山市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-05	授权	授权
2025-12-26	专利权的终止	未缴年费专利权终止IPC(主分类):F41B 4/00申请日:20201228授权公告日:20240105

共 50 条

[1]

一种基于弹性顶针的发射机构 [P].

张东 ;

梁庆铧 ;

胡文博 ;

肖徽腾 ;

李萍 ;

何梦笛 .

中国专利 :CN112729003A ,2021-04-30

[2]

一种基于刚性顶针的发射机构 [P].

张东 ;

梁庆铧 ;

黄子雄 ;

吴泽纪 ;

蔡一婷 ;

何汉彬 .

中国专利 :CN112683107B ,2024-01-05

[3]

一种基于刚性顶针的发射机构 [P].

张东 ;

梁庆铧 ;

黄子雄 ;

吴泽纪 ;

蔡一婷 ;

何汉彬 .

中国专利 :CN112683107A ,2021-04-20

[4]

一种可预置位精准发射的弹性发射机构 [P].

张东 ;

梁庆铧 ;

吴泽纪 ;

雷文捷 ;

蔡一婷 ;

何汉彬 .

中国专利 :CN214333522U ,2021-10-01

[5]

一种基于弹性发射的发射机构 [P].

张嘉威 ;

欧贵科 ;

杨海燕 ;

曹启飞 ;

白峭峰 ;

张银晓 .

中国专利 :CN115138080B ,2024-03-19

[6]

一种基于弹性发射的新型发射机构 [P].

张嘉威 ;

欧贵科 ;

杨海燕 ;

曹启飞 ;

白峭峰 ;

张银晓 .

中国专利 :CN115138080A ,2022-10-04

[7]

一种可预置位精准发射的刚性发射机构 [P].

张东 ;

梁庆铧 ;

魏敬伦 ;

杨中得 ;

谢晓莹 ;

顾泽凯 .

中国专利 :CN214333521U ,2021-10-01

[8]

一种发射机构 [P].

王三众 ;

杨帆 ;

张靖欣 ;

王煜华 .

中国专利 :CN221404056U ,2024-07-23

[9]

一种可控连发的发射机构 [P].

张东 ;

唐华杰 ;

赵世杰 ;

黄灿彬 ;

孟圣康 ;

何儒燊 .

中国专利 :CN208847028U ,2019-05-10

[10]

一种基于自适应模糊PID的发射机构速度控制方法 [P].

储开斌 ;

薛桢 .

中国专利 :CN114779621A ,2022-07-22

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