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机器人的控制方法及机器人系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110722227.7
申请日：
2021-06-28
公开(公告)号：
CN113858189B
公开(公告)日：
2024-01-09
发明(设计)人：
狩户信宏
申请人：
精工爱普生株式会社
申请人地址：
日本东京
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
北京康信知识产权代理有限责任公司 11240
代理人：
纪秀凤
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-01-09 | 授权 | 授权 |