控制摆焊机器人摆焊运动的方法以及摆焊机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311778113.X

申请日：

2023-12-21

公开(公告)号：

CN117900717A

公开(公告)日：

2024-04-19

发明(设计)人：

曾海邓洪洁刘天华陈伟

申请人：

上海新时达机器人有限公司

申请人地址：

201822 上海市嘉定区马陆镇思义路1518号

IPC主分类号：

B23K37/02

IPC分类号：

代理机构：

上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260

代理人：

成丽杰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B23K 37/02申请日:20231221
2024-04-19	公开	公开

共 50 条

[1]

摆弧焊接方法及弧焊机器人 [P].

周朔鹏 ;

熊圆圆 ;

邓洪洁 ;

王效杰 ;

乔正 .

中国专利 :CN105436661A ,2016-03-30

[2]

摆臂机器人 [P].

黄均学 .

中国专利 :CN207480575U ,2018-06-12

[3]

摆臂机器人 [P].

王伟彬 ;

梁炳恒 .

中国专利 :CN209596569U ,2019-11-08

[4]

新型平衡摆运动球形机器人 [P].

王超超 ;

谌伟 ;

李益涵 ;

费婷 ;

陈彬 ;

张路 .

中国专利 :CN205417841U ,2016-08-03

[5]

机器人末端摆震系统 [P].

宋巍 ;

史玉鹏 ;

巴德玛 ;

王瑞 ;

李传华 ;

谭建龙 ;

敬斌 ;

杨立华 ;

赵华星 .

中国专利 :CN213412053U ,2021-06-11

[6]

机器人摆转关节 [P].

刘志强 ;

叶文驹 ;

管贻生 ;

杨宇峰 ;

蔡传武 .

中国专利 :CN305676844S ,2020-04-03

[7]

台球摆球机器人 [P].

刘晓刚 ;

宁立杰 ;

杜宇龙 ;

巨皓鹏 ;

肖阔 ;

赵斌斌 .

中国专利 :CN221968078U ,2024-11-08

[8]

机器人摆肠机 [P].

李应生 ;

李向前 ;

郭贞飞 ;

张哲 ;

李世展 .

中国专利 :CN206050194U ,2017-03-29

[9]

智能摆料机器人 [P].

林龙智 ;

陈永航 ;

王彬 .

中国专利 :CN218018513U ,2022-12-13

[10]

直线摆臂机器人 [P].

蒋晴 ;

高超平 ;

付正军 .

中国专利 :CN205734932U ,2016-11-30

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