无人自主定航潜水器地下管道检测方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202410230599.1
申请日
2024-02-29
公开(公告)号
CN117968000A
公开(公告)日
2024-05-03
发明(设计)人
胡指南 张昊宇 李文江 刘志春 韩现民 王康
申请人
石家庄铁道大学
申请人地址
050034 河北省石家庄市长安区北二环东路17号
IPC主分类号
F17D5/02
IPC分类号
F17D5/00 F16L55/38 F16L55/28 F16L101/30
代理机构
西安佩腾特知识产权代理事务所(普通合伙) 61226
代理人
曹宇飞;南梅
法律状态
实质审查的生效
国省代码
河北省 石家庄市
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共 50 条
[1]
地下管道内部检测方法 [P]. 
刘青德 ;
余海忠 ;
张勇 ;
何彬 ;
钟丽红 .
中国专利 :CN114087456A ,2022-02-25
[2]
地下管道漏水检测方法 [P]. 
张道亚 ;
钟旭 .
中国专利 :CN103090194B ,2013-05-08
[3]
一种地下管道尺寸检测设备及其检测方法 [P]. 
张长流 .
中国专利 :CN117470102A ,2024-01-30
[4]
一种地下管道尺寸检测设备及其检测方法 [P]. 
张长流 .
中国专利 :CN117470102B ,2024-05-10
[5]
地下管道修复系统及地下管道修复方法 [P]. 
张振 ;
袁春波 ;
李国起 ;
刘桐 ;
郝志香 ;
齐伟 ;
王建波 ;
吴亚斌 ;
董建克 ;
陆梅 ;
王云仓 ;
王松庆 ;
王守春 ;
王守霆 ;
贡宏华 ;
王彩艳 .
中国专利 :CN105065846B ,2015-11-18
[6]
地下管道检测装置 [P]. 
骆亚珍 .
中国专利 :CN215111316U ,2021-12-10
[7]
地下管道检测装置 [P]. 
杜林 .
中国专利 :CN209180573U ,2019-07-30
[8]
地下管道潜水作业防护装置 [P]. 
喻干 .
中国专利 :CN222157773U ,2024-12-13
[9]
一种用于地下管道检测的潜望镜 [P]. 
代毅 ;
刘耀森 ;
梁创霖 ;
张家庆 ;
董福良 ;
陈锐豪 .
中国专利 :CN111766251A ,2020-10-13
[10]
地下管道切断器 [P]. 
李文华 .
中国专利 :CN203532956U ,2014-04-09