机器人姿态调整方法、设备、机器人及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110364615.2

申请日：

2021-04-02

公开(公告)号：

CN113110432B

公开(公告)日：

2024-05-28

发明(设计)人：

夏舸梁朋

申请人：

深圳优地科技有限公司

申请人地址：

518101 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/243 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/242 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287

代理人：

郝怀庆

法律状态：

授权

国省代码：

广东省深圳市

引用

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共 50 条

[1]

机器人姿态调整方法、设备、机器人及存储介质 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113110432A ,2021-07-13

[2]

机器人的测试方法、机器人及存储介质 [P].

顾震江 ;

周洪辉 .

中国专利 :CN119077794A ,2024-12-06

[3]

机器人、机器人对桩方法及存储介质 [P].

黄志雨 .

中国专利 :CN114310835B ,2025-03-25

[4]

机器人、机器人对桩方法及存储介质 [P].

黄志雨 .

中国专利 :CN114310835A ,2022-04-12

[5]

机器人姿态调整方法、装置、设备及存储介质 [P].

刘大志 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113110433A ,2021-07-13

[6]

机器人姿态调整方法、装置、设备及存储介质 [P].

刘大志 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113110433B ,2024-05-31

[7]

机器人姿态的控制方法、机器人及存储介质 [P].

彭飞 .

中国专利 :CN113146634A ,2021-07-23

[8]

机器人控制方法、机器人以及存储介质 [P].

顾震江 ;

李亚南 .

中国专利 :CN120533684A ,2025-08-26

[9]

机器人清扫方法、机器人及存储介质 [P].

孙乾 ;

任娟娟 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN114343490A ,2022-04-15

[10]

机器人控制方法、机器人及存储介质 [P].

郭德骏 ;

达兴烨 ;

刘顿 ;

凡福飞 .

中国专利 :CN118254185A ,2024-06-28

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-28	授权	授权
2024-10-01	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):G05D 1/43变更事项:专利权人变更前:深圳优地科技有限公司变更后:优地机器人（无锡）股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D变更后:214000 江苏省无锡市无锡经济开发区高浪东路999-8号B2栋6层7-11轴