自动驾驶车辆的避障控制方法、装置、设备及产品

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311633273.5

申请日：

2023-11-30

公开(公告)号：

CN117631669A

公开(公告)日：

2024-03-01

发明(设计)人：

栗睿谭永波

申请人：

三一环境产业有限公司

申请人地址：

418000 湖南省怀化市洪江市黔城镇大马村

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/644 G05D105/22

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

刘雯

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-01	公开	公开
2024-03-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20231130

共 50 条

[1]

一种基于自动驾驶的车辆避障规划方法及系统 [P].

李明 ;

沈钰杰 ;

王锦森 ;

徐兴 .

中国专利 :CN116736852B ,2024-06-25

[2]

自动驾驶车辆避障方法及装置 [P].

马杰 ;

李潇 ;

王乃峥 .

中国专利 :CN117944668B ,2025-03-21

[3]

自动驾驶车辆避障方法及装置 [P].

马杰 ;

李潇 ;

王乃峥 .

中国专利 :CN117944668A ,2024-04-30

[4]

一种考虑晕车约束的自动驾驶车辆避障方法 [P].

付志军 ;

柴贝贝 ;

喻涛 ;

王若澜 ;

崔明辉 ;

赵登峰 ;

张喆 ;

张志刚 ;

魏建华 ;

李杰 ;

丁金全 ;

何文斌 ;

周放 ;

赵峰 ;

刘晓丽 .

中国专利 :CN118838330A ,2024-10-25

[5]

自动驾驶车辆的横向控制方法、装置及车辆 [P].

孟宇翔 ;

沈鹏 ;

马姝姝 ;

汪娟 .

中国专利 :CN114655248B ,2025-08-12

[6]

自动驾驶车辆的横向控制方法、装置及车辆 [P].

孟宇翔 ;

沈鹏 ;

马姝姝 ;

汪娟 .

中国专利 :CN114655248A ,2022-06-24

[7]

自动驾驶车辆的横向控制方法、装置及车辆 [P].

孟宇翔 ;

沈鹏 ;

马姝姝 ;

汪娟 .

中国专利 :CN113120001A ,2021-07-16

[8]

自动驾驶车辆避障控制方法、装置、设备及可读存储介质 [P].

潘煌凯 ;

吴佳晨 ;

郑子威 ;

谭伟华 ;

韩旭 .

中国专利 :CN114590252B ,2024-06-18

[9]

自动驾驶车辆避障控制方法、装置、设备及可读存储介质 [P].

潘煌凯 ;

吴佳晨 ;

郑子威 ;

谭伟华 ;

韩旭 .

中国专利 :CN114590252A ,2022-06-07

[10]

一种符合道路行驶规范的自动驾驶车辆避障控制方法及系统 [P].

刘芳 ;

伍智 ;

周嘉诚 ;

段忠炜 ;

龚润泽 ;

刘飞 .

中国专利 :CN119126788A ,2024-12-13

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