一种无人机航迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310631500.4

申请日：

2023-05-31

公开(公告)号：

CN116698037B

公开(公告)日：

2024-03-26

发明(设计)人：

高敬鹏赵鹏杰叶方张天然宋夏胡欣瑜毛新蕊王国轩

申请人：

哈尔滨工程大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G05D1/46 G06N3/045 G06N3/092 G06N3/006

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种无人机航迹规划方法 [P].

陈力斯 ;

朱松柏 ;

王长城 ;

曾刊 ;

杨帆 ;

赵飞扬 ;

董琦昕 ;

陈大鹏 ;

雷雨能 ;

范文丽 .

中国专利 :CN120121053B ,2025-12-02

[2]

一种无人机航迹规划方法 [P].

陈力斯 ;

朱松柏 ;

王长城 ;

曾刊 ;

杨帆 ;

赵飞扬 ;

董琦昕 ;

陈大鹏 ;

雷雨能 ;

范文丽 .

中国专利 :CN120121053A ,2025-06-10

[3]

一种无人机航迹规划装置及方法 [P].

柴蓉 ;

罗磊 ;

陈前斌 .

中国专利 :CN110207708A ,2019-09-06

[4]

一种面向无人机的航迹规划方法 [P].

代福成 ;

刘军 ;

牟瀚波 ;

张胜楠 ;

潘志军 .

中国专利 :CN112947594A ,2021-06-11

[5]

一种密集城市下无人机航迹规划方法、装置和设备 [P].

朱燕飞 ;

谭英杰 ;

陈永发 ;

于卫博 .

中国专利 :CN118605558A ,2024-09-06

[6]

一种完全规避禁飞区的无人机航迹规划方法 [P].

李斌 ;

孟姝曼 ;

杨冬东 .

中国专利 :CN119247985A ,2025-01-03

[7]

一种完全规避禁飞区的无人机航迹规划方法 [P].

李斌 ;

孟姝曼 ;

杨冬东 .

中国专利 :CN119247985B ,2025-03-14

[8]

一种分层协同多无人机编队航迹规划方法 [P].

朱越 ;

张莉涓 ;

王硕 ;

汪飞 ;

赵梓杰 ;

王磊 .

中国专利 :CN120447578A ,2025-08-08

[9]

无人机航迹规划控制器 [P].

滕国生 .

中国专利 :CN220980764U ,2024-05-17

[10]

一种航迹欺骗干扰背景下的无人机航迹规划方法及系统 [P].

王广学 ;

姜玉博 ;

何缓 ;

冷毅 ;

王冰切 ;

张逸楠 ;

王资 .

中国专利 :CN119245641A ,2025-01-03

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