基于变论域模糊PID理论的拖拉机水田作业路径跟踪方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111356238.4

申请日：

2021-11-16

公开(公告)号：

CN113985729B

公开(公告)日：

2024-05-14

发明(设计)人：

魏新华汪岸哲胡珉珉吴抒航

申请人：

江苏大学

申请人地址：

212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

IPC主分类号：

G05B11/42

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省镇江市

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-14	授权	授权

共 50 条

[1]

基于变论域模糊PID理论的拖拉机水田作业路径跟踪方法及系统 [P].

魏新华 ;

汪岸哲 ;

胡珉珉 ;

吴抒航 .

中国专利 :CN113985729A ,2022-01-28

[2]

一种拖拉机耕深变论域模糊PID控制方法与系统 [P].

于凡翔 ;

李瑞川 ;

谢玉东 ;

丁馨铠 ;

刘延俊 ;

徐继康 ;

黄传真 ;

卜月 .

中国专利 :CN112650054A ,2021-04-13

[3]

基于变论域模糊控制的跨越架路径跟踪控制方法及系统 [P].

周蠡 ;

陈然 ;

徐昊天 ;

贺兰菲 ;

蔡杰 ;

李智威 ;

周英博 ;

熊一 ;

廖晓红 ;

马莉 ;

李吕满 .

中国专利 :CN121165465A ,2025-12-19

[4]

基于预测变论域模糊PID的过渡包内温度控制系统及方法 [P].

田建艳 ;

韩高鹏 ;

李博 ;

刘咸贺 ;

李志恩 .

中国专利 :CN114510092A ,2022-05-17

[5]

基于模型预测控制的拖拉机路径跟踪控制方法及系统 [P].

许宁 ;

孟庆山 ;

宋裕民 ;

李涛 ;

张兴国 ;

郭娜 .

中国专利 :CN119472693A ,2025-02-18

[6]

基于SSA的变论域模糊PID水处理参数动态优化方法 [P].

仝辉 ;

李志荣 ;

张子种 .

中国专利 :CN120338126B ,2025-09-02

[7]

一种基于变论域模糊PID的储能变流器控制方法及系统 [P].

赵升 ;

谢喜龙 ;

郑东毅 ;

朱翔鸥 ;

张正江 ;

郭凤仪 .

中国专利 :CN119298139A ,2025-01-10

[8]

基于SSA的变论域模糊PID水处理参数动态优化方法 [P].

仝辉 ;

李志荣 ;

张子种 .

中国专利 :CN120338126A ,2025-07-18

[9]

基于自适应时域模型预测的拖拉机路径跟踪控制方法及系统 [P].

魏新华 ;

胡珉珉 ;

王爱臣 ;

吴抒航 ;

汪岸哲 .

中国专利 :CN114200925A ,2022-03-18

[10]

基于自适应时域模型预测的拖拉机路径跟踪控制方法及系统 [P].

魏新华 ;

胡珉珉 ;

王爱臣 ;

吴抒航 ;

汪岸哲 .

中国专利 :CN114200925B ,2024-05-14

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