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血管介入手术机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410001083.X
申请日：
2024-01-02
公开(公告)号：
CN117481825B
公开(公告)日：
2024-03-29
发明(设计)人：
刘新科
何彦霖
申请人：
首都医科大学附属北京天坛医院
申请人地址：
100070 北京市丰台区南四环西路119号
IPC主分类号：
A61B34/30
IPC分类号：
代理机构：
北京慧智兴达知识产权代理有限公司 11615
代理人：
李丽颖
法律状态：
公开
国省代码：
北京市
市辖区
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-02-02 | 公开 | 公开 |
| 2024-03-29 | 授权 | 授权 |
| 2024-02-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/30申请日:20240102 |