自主移动机器人、机器人的控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210761263.9

申请日：

2022-06-29

公开(公告)号：

CN117361387A

公开(公告)日：

2024-01-09

发明(设计)人：

刘洋赵胜旗

申请人：

灵动科技（北京）有限公司

申请人地址：

100096 北京市海淀区西三旗街道建材城东路10号京城尚德智造产业园C4栋

IPC主分类号：

B66F9/06

IPC分类号：

B66F9/075 B66F17/00 G01G19/52

代理机构：

北京乾成律信知识产权代理有限公司 11927

代理人：

王月春;苏捷

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-09	公开	公开
2025-02-14	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):B66F 9/06变更事项:申请人变更前:灵动科技（北京）有限公司变更后:灵动科技（安徽）有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:100096 北京市海淀区西三旗街道建材城东路10号京城尚德智造产业园C4栋变更后:100096 北京市海淀区西三旗街道建材城东路10号京城尚德智造产业园C4栋
2024-01-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B66F 9/06申请日:20220629

共 50 条

[1]

自主移动机器人的控制方法、自主移动机器人 [P].

段广学 ;

于航 ;

郑思远 ;

高振东 ;

梁雪辉 ;

钟银彪 ;

廖亮亮 .

中国专利 :CN120826655A ,2025-10-21

[2]

自主移动机器人 [P].

J.C.切夫隆特 ;

C.V.琼斯 ;

M.J.杜利 .

中国专利 :CN207804199U ,2018-09-04

[3]

自主移动机器人的控制 [P].

M.慕尼黑 ;

P.方 ;

V.卡拉佩特延 ;

A.科灵 .

中国专利 :CN113711083A ,2021-11-26

[4]

自主移动机器人的控制 [P].

M.慕尼黑 ;

P.方 ;

V.卡拉佩特延 ;

A.科灵 .

美国专利 :CN113711083B ,2025-09-19

[5]

自主移动机器人 [P].

M·施尼特曼 ;

T·W·布什曼 .

中国专利 :CN105899112B ,2016-08-24

[6]

自主移动机器人 [P].

C.怀特 ;

B.H.施里斯海姆 ;

O.路易斯 ;

S.A.希基 ;

S.R.张 ;

M.J.杜利 .

中国专利 :CN208837835U ,2019-05-10

[7]

自主移动机器人 [P].

J·史密斯 .

中国专利 :CN206950128U ,2018-02-02

[8]

自主移动机器人 [P].

M·施尼特曼 ;

T·W·布什曼 .

中国专利 :CN108814422B ,2018-11-16

[9]

自主移动机器人 [P].

樱井康晴 ;

坪田浩和 ;

山本训稔 .

中国专利 :CN108274464A ,2018-07-13

[10]

自主移动机器人 [P].

C.怀特 ;

B.H.施里斯海姆 ;

O.路易斯 ;

S.A.希基 ;

S.R.张 ;

M.J.杜利 .

中国专利 :CN206910290U ,2018-01-23

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