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双足机器人路径规划方法、装置和双足机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202011598911.0
申请日
:
2020-12-29
公开(公告)号
:
CN112731941B
公开(公告)日
:
2024-03-05
发明(设计)人
:
麻星星
陈春玉
葛利刚
刘益彰
王鸿舸
白杰
谢铮
周江琛
张美辉
张硕
熊友军
申请人
:
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址
:
518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
IPC主分类号
:
G05D1/43
IPC分类号
:
G05D1/644
G05D1/693
G05D1/247
G05D1/648
G05D105/20
代理机构
:
北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463
代理人
:
梁韬
法律状态
:
授权
国省代码
:
广东省 深圳市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-03-05
授权
授权
共 50 条
[1]
双足机器人路径规划方法、装置和双足机器人
[P].
麻星星
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麻星星
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陈春玉
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陈春玉
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葛利刚
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葛利刚
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刘益彰
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刘益彰
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王鸿舸
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王鸿舸
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白杰
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白杰
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谢铮
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谢铮
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周江琛
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周江琛
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张美辉
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张美辉
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张硕
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张硕
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熊友军
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熊友军
.
中国专利
:CN112731941A
,2021-04-30
[2]
双足机器人控制方法、装置以及双足机器人
[P].
冷晓琨
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冷晓琨
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常琳
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常琳
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王松
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王松
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白学林
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白学林
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柯真东
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柯真东
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吴雨璁
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吴雨璁
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何治成
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何治成
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黄贤贤
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黄贤贤
.
中国专利
:CN112967337B
,2021-06-15
[3]
足、机器人、双足机器人和人形机器人
[P].
赵国增
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深圳逐际动力科技有限公司
深圳逐际动力科技有限公司
赵国增
;
符友
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深圳逐际动力科技有限公司
深圳逐际动力科技有限公司
符友
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向思敏
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深圳逐际动力科技有限公司
深圳逐际动力科技有限公司
向思敏
.
中国专利
:CN222859606U
,2025-05-13
[4]
双足机器人
[P].
张兴瑞
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张兴瑞
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周景雷
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周景雷
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张昆
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张昆
;
王立杰
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王立杰
.
中国专利
:CN306066225S
,2020-09-22
[5]
双足机器人
[P].
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机构:
杨东超
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曾泽璀
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清华大学
清华大学
曾泽璀
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陈晨
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叶强
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黄赓
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清华大学
清华大学
黄赓
.
中国专利
:CN116252885B
,2024-06-14
[6]
双足机器人
[P].
宫赤坤
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宫赤坤
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温新
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温新
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张智斌
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张智斌
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高丽丽
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高丽丽
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中国专利
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,2012-05-23
[7]
双足机器人
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张巍
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张巍
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杨泽一
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杨泽一
.
中国专利
:CN112776913B
,2021-05-11
[8]
双足机器人
[P].
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刘涵
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龙亿
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魏颖
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谢飞
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东北大学
东北大学
谢飞
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郝小虎
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东北大学
郝小虎
.
中国专利
:CN120942452A
,2025-11-14
[9]
双足机器人
[P].
刘宇龙
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刘宇龙
刘宇龙
刘宇龙
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林晖琦
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刘宇龙
林晖琦
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陈芷钧
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刘宇龙
陈芷钧
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廖佳涛
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廖佳涛
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晏馨
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晏馨
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廖雨欣
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廖雨欣
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刘成壮
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刘成壮
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区凯莹
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刘宇龙
区凯莹
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陈宇
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刘宇龙
陈宇
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钟佩雯
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刘宇龙
钟佩雯
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吴素婷
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刘宇龙
吴素婷
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何玉梅
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刘宇龙
何玉梅
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卢燕翔
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刘宇龙
卢燕翔
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李嘉伟
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刘宇龙
李嘉伟
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侯贤廣
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刘宇龙
侯贤廣
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舒雨锋
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刘宇龙
舒雨锋
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汤晓
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刘宇龙
汤晓
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左大利
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刘宇龙
左大利
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中国专利
:CN221585599U
,2024-08-23
[10]
双足机器人
[P].
卢载浩
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卢载浩
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罗程
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罗程
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邓雯珊
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邓雯珊
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崔博宇
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崔博宇
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中国专利
:CN307280836S
,2022-04-19
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