一种目标物体位姿估计方法、系统及计算机可读存储介质

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专利类型
发明
申请号
CN202410095782.5
申请日
2024-01-23
公开(公告)号
CN117934593A
公开(公告)日
2024-04-26
发明(设计)人
宋锐 周智毅 王铎 李娇娇 苏烈超 王庆元 黄煌
申请人
西安电子科技大学
申请人地址
710071 陕西省西安市雁塔区太白南路2号
IPC主分类号
G06T7/70
IPC分类号
G06T5/50
代理机构
成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214
代理人
封浪
法律状态
实质审查的生效
国省代码
陕西省 西安市
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共 50 条
[1]
一种物体位姿预估方法、系统和计算机可读存储介质 [P]. 
陈志国 ;
丛林 .
中国专利 :CN117058230B ,2025-10-24
[2]
一种目标物体的位姿估计方法、计算机可读存储介质 [P]. 
杨洋 .
中国专利 :CN117611663A ,2024-02-27
[3]
物体位姿估计方法、装置、电子设备及计算机存储介质 [P]. 
王健宗 ;
李泽远 ;
朱星华 .
中国专利 :CN112446919A ,2021-03-05
[4]
物体位姿估计方法、装置、电子设备及计算机存储介质 [P]. 
王健宗 ;
李泽远 ;
朱星华 .
中国专利 :CN112446919B ,2024-05-28
[5]
物体位姿识别的方法、装置及计算机存储介质 [P]. 
曾龙 ;
吕伟杰 ;
陶佳琪 ;
张欣宇 .
中国专利 :CN112164115A ,2021-01-01
[6]
物体位姿识别的方法、装置及计算机存储介质 [P]. 
曾龙 ;
吕伟杰 ;
陶佳琪 ;
张欣宇 .
中国专利 :CN112164115B ,2024-04-02
[7]
相机位姿估计方法、装置及计算机可读存储介质 [P]. 
武云钢 .
中国专利 :CN115423863A ,2022-12-02
[8]
位姿估计方法、装置、设备及计算机可读存储介质 [P]. 
徐达 ;
黄治凡 ;
何俊 .
中国专利 :CN117670999A ,2024-03-08
[9]
估计位姿的方法、装置及计算机可读存储介质 [P]. 
张夏杰 ;
车广富 ;
郭景昊 .
中国专利 :CN112330589A ,2021-02-05
[10]
一种位姿估计方法、装置、设备及计算机可读存储介质 [P]. 
辛润超 ;
魏培培 ;
孙海卫 ;
王水根 .
中国专利 :CN120121038B ,2025-12-09