一种基于优化的IMU紧耦合稠密直接RGBD的三维重建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010737363.9

申请日：

2020-07-28

公开(公告)号：

CN111862316B

公开(公告)日：

2024-01-05

发明(设计)人：

吴珂方晓健

申请人：

杭州深瞳科技有限公司

申请人地址：

310053 浙江省杭州市滨江区浦沿街道南环路3276号2幢3楼362室

IPC主分类号：

G06T17/00

IPC分类号：

G06T7/33 G01C21/16

代理机构：

杭州天勤知识产权代理有限公司 33224

代理人：

曹兆霞

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于优化的IMU紧耦合稠密直接RGBD的三维重建方法 [P].

吴珂 ;

方晓健 .

中国专利 :CN111862316A ,2020-10-30

[2]

一种结合IMU数据的三维重建方法 [P].

李孟锡 ;

刘小伟 ;

陈讯 ;

郭睿 .

中国专利 :CN117115333B ,2024-09-06

[3]

基于连续相位稠密匹配的360°三维重建优化方法 [P].

熊召龙 ;

赖作镁 ;

吴元 .

中国专利 :CN111242990A ,2020-06-05

[4]

声呐图像的三维重建方法、三维重建系统 [P].

曹宁 ;

李友节 ;

陈巍 ;

陈国军 ;

刘凯 .

中国专利 :CN119722932A ,2025-03-28

[5]

基于连续相位稠密匹配的360°三维重建优化方法 [P].

熊召龙 ;

赖作镁 ;

吴元 .

中国专利 :CN111242990B ,2024-01-30

[6]

三维重建模型的训练方法、三维重建方法、装置、设备 [P].

孟庆月 .

中国专利 :CN115393514A ,2022-11-25

[7]

三维重建模型的训练方法、三维重建方法及装置 [P].

郑佳 ;

胡元超 ;

周子寒 .

中国专利 :CN117237538B ,2025-09-12

[8]

三维重建模型的训练方法、三维重建方法及装置 [P].

吴进波 ;

刘星 ;

赵晨 ;

丁二锐 ;

吴甜 ;

王海峰 .

中国专利 :CN115147558A ,2022-10-04

[9]

基于RGBD多传感器融合的场景三维重建方法 [P].

杨涛 ;

张艳宁 ;

范洁 ;

王斯丙 .

中国专利 :CN103413352A ,2013-11-27

[10]

基于去湍流图像的三维重建方法 [P].

夏永清 ;

车宏 ;

王国秀 .

中国专利 :CN120953471A ,2025-11-14

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