一种谐波减速机

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010672405.5

申请日：

2020-07-14

公开(公告)号：

CN111927934B

公开(公告)日：

2024-05-14

发明(设计)人：

曹学辉历刚郭习文

申请人：

国人机器人（天津）有限公司

申请人地址：

301800 天津市宝坻区口东工业园区广仓道19A号

IPC主分类号：

F16H49/00

IPC分类号：

F16H55/17 F16H57/029 F16H57/023

代理机构：

天津创展知识产权代理事务所(普通合伙) 12261

代理人：

赵晓辉

法律状态：

授权

国省代码：

黑龙江省哈尔滨市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种谐波减速机 [P].

曹学辉 ;

历刚 ;

郭习文 .

中国专利 :CN212536585U ,2021-02-12

[2]

一种谐波减速机 [P].

曹学辉 ;

历刚 ;

郭习文 .

中国专利 :CN111927934A ,2020-11-13

[3]

一种谐波减速机 [P].

吴松涛 ;

黄海波 .

中国专利 :CN113898712A ,2022-01-07

[4]

一种新型谐波减速结构及谐波减速机 [P].

邱时运 ;

张杨 .

中国专利 :CN216768267U ,2022-06-17

[5]

谐波减速机齿廓设计方法及谐波减速机 [P].

张皓 ;

程中甫 ;

谷甲甲 ;

杨繁荣 ;

袁成林 ;

郭霜 .

中国专利 :CN112613144B ,2024-07-09

[6]

谐波减速机齿廓设计方法及谐波减速机 [P].

张皓 ;

程中甫 ;

谷甲甲 ;

杨繁荣 ;

袁成林 ;

郭霜 .

中国专利 :CN112613144A ,2021-04-06

[7]

谐波减速机 [P].

李建伟 .

中国专利 :CN201909020U ,2011-07-27

[8]

谐波减速机 [P].

赵永海 .

中国专利 :CN117570172A ,2024-02-20

[9]

谐波减速机 [P].

单新平 ;

单晨 .

中国专利 :CN108662114A ,2018-10-16

[10]

谐波减速机 [P].

陈显威 ;

沈晓龙 .

中国专利 :CN216666400U ,2022-06-03

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