水果采摘机器人和水果采摘机器人的末端执行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202180101810.4

申请日：

2021-09-24

公开(公告)号：

CN117897049A

公开(公告)日：

2024-04-16

发明(设计)人：

哈约·特普斯特拉

申请人：

ABB瑞士股份有限公司

申请人地址：

瑞士巴登

IPC主分类号：

A01D46/24

IPC分类号：

A01D46/30

代理机构：

北京市金杜律师事务所 11256

代理人：

李辉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A01D 46/24申请日:20210924
2024-04-16	公开	公开

共 50 条

[1]

球形水果采摘机器人末端执行器 [P].

陈建国 ;

黄日新 ;

范飞跃 ;

蔡伟聪 ;

杨运锦 .

中国专利 :CN109168636B ,2019-01-11

[2]

串型水果采摘机器人的末端执行器 [P].

罗陆锋 ;

杨自尚 ;

徐东升 ;

宋西平 ;

李国琴 ;

张坡 .

中国专利 :CN106233938A ,2016-12-21

[3]

水果采摘机器人的机械臂和末端执行器及水果采摘方法 [P].

姬长英 ;

李国利 ;

顾宝兴 ;

王芳 ;

陆涛 .

中国专利 :CN103950033A ,2014-07-30

[4]

一种水果采摘机器人末端执行器 [P].

孙步功 ;

李强 ;

乔晨辉 ;

毛飞 ;

崔彤 ;

江海涛 ;

李淼铼 ;

王晓军 .

中国专利 :CN109479521A ,2019-03-19

[5]

一种水果采摘机器人的末端执行器 [P].

蔡健荣 ;

卢伟 ;

吕强 ;

张文莉 ;

赵杰文 ;

陈全胜 .

中国专利 :CN101669423B ,2010-03-17

[6]

一种水果采摘机器人的末端执行器 [P].

马珅 ;

杨旭岐 ;

王德旭 ;

王旭 .

中国专利 :CN218302326U ,2023-01-17

[7]

一种水果采摘机器人的末端执行器 [P].

曹建树 ;

陈柏锦 ;

刘立宗 ;

孟志坚 ;

米雨 ;

李朔 .

中国专利 :CN108582127A ,2018-09-28

[8]

一种水果采摘机器人的末端执行器 [P].

蔡健荣 ;

卢伟 ;

吕强 ;

张文莉 ;

赵杰文 ;

陈全胜 .

中国专利 :CN201846624U ,2011-06-01

[9]

采摘机器人末端执行器 [P].

傅泽田 ;

惠云婷 ;

王德成 ;

王翔宇 ;

李鑫星 ;

张领先 ;

余建树 ;

王鑫辰 ;

孟祥磊 ;

曾妍 .

中国专利 :CN206948944U ,2018-02-02

[10]

一种用于水果采摘机器人的末端执行器 [P].

刘刚 ;

司永胜 ;

冯娟 ;

任雯 .

中国专利 :CN102612925A ,2012-08-01

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