伸缩式管道内爬行机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210527805.6

申请日：

2022-05-16

公开(公告)号：

CN114719122B

公开(公告)日：

2024-04-12

发明(设计)人：

李文忠张付祥

申请人：

河北科技大学

申请人地址：

050026 河北省石家庄市裕翔街26号

IPC主分类号：

F16L55/32

IPC分类号：

F16L55/40 B62D61/10 F16L101/30

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-12	授权	授权

共 50 条

[1]

伸缩式管道内爬行机器人 [P].

李文忠 ;

张付祥 .

中国专利 :CN114719122A ,2022-07-08

[2]

管道内窥爬行机器人 [P].

任慧民 ;

王浦洋 .

中国专利 :CN304726616S ,2018-07-13

[3]

伸缩式管道机器人装置 [P].

宋华 ;

曲迪 .

中国专利 :CN104266037A ,2015-01-07

[4]

管道爬行机器人 [P].

宋志刚 .

中国专利 :CN205479973U ,2016-08-17

[5]

管道爬行机器人 [P].

张玉莲 ;

章海 .

中国专利 :CN103861849A ,2014-06-18

[6]

管道爬行机器人 [P].

朱洪雷 ;

林雁飞 ;

陈明 ;

冯伟 ;

陈梓铠 .

中国专利 :CN110118290B ,2024-04-26

[7]

管道爬行机器人 [P].

朱洪雷 ;

林雁飞 ;

陈明 ;

冯伟 ;

陈梓铠 .

中国专利 :CN210566980U ,2020-05-19

[8]

管道爬行机器人 [P].

李东明 ;

田野 ;

金晓琼 ;

丛琳皓 .

中国专利 :CN103795289A ,2014-05-14

[9]

伸缩式管道内壁机器人 [P].

李志虎 ;

辜智强 ;

王君来 ;

张玉玺 .

中国专利 :CN108825927A ,2018-11-16

[10]

管道爬行机器人 [P].

朱洪雷 ;

林雁飞 ;

陈明 ;

冯伟 ;

陈梓铠 .

中国专利 :CN110118290A ,2019-08-13

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