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定位方法、装置、自移动设备和存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111257931.6
申请日：
2020-10-16
公开(公告)号：
CN113984081B
公开(公告)日：
2024-05-03
发明(设计)人：
张彦刚 高梓翔
申请人：
北京猎户星空科技有限公司
申请人地址：
100026 北京市朝阳区工人体育场北甲二号盈科中心东侧裙楼三层
IPC主分类号：
G01C21/34
IPC分类号：
G01C21/00
代理机构：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：
单冠飞
法律状态：
授权
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-05-03 授权 授权
共 50 条
[1]
定位方法、装置、自移动设备和存储介质 [P]. 
张彦刚 ;
高梓翔 .
中国专利 :CN113984081A ,2022-01-28
[2]
定位方法、装置、自移动设备和存储介质 [P]. 
张彦刚 ;
高梓翔 .
中国专利 :CN112013850A ,2020-12-01
[3]
定位方法、装置、自移动设备和存储介质 [P]. 
张彦刚 ;
高梓翔 .
中国专利 :CN113390426B ,2024-08-30
[4]
定位方法、装置、自移动设备和存储介质 [P]. 
张彦刚 ;
高梓翔 .
中国专利 :CN113390426A ,2021-09-14
[5]
定位方法、装置、自移动设备和存储介质 [P]. 
张彦刚 ;
高梓翔 .
中国专利 :CN112013858B ,2020-12-01
[6]
自移动设备定位方法、装置、设备及可读存储介质 [P]. 
黄阳 ;
乔清青 ;
田安洋 ;
邝兵 .
中国专利 :CN117367409B ,2025-02-11
[7]
自移动设备定位方法、装置、设备及可读存储介质 [P]. 
黄阳 ;
乔清青 ;
田安洋 ;
邝兵 .
中国专利 :CN117367409A ,2024-01-09
[8]
建立地图的方法、定位方法、装置、自移动设备和介质 [P]. 
唐伟杰 ;
俞天宁 .
中国专利 :CN114763992A ,2022-07-19
[9]
移动设备定位方法、装置和存储介质 [P]. 
吕慧 ;
雷涛 ;
谭可华 .
中国专利 :CN118916597A ,2024-11-08
[10]
自移动设备的定位方法、自移动设备和可读存储介质 [P]. 
郭睿 ;
王斌 .
中国专利 :CN119779265A ,2025-04-08
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