一种具有未知磁滞的非线性系统的动态伪逆补偿控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311633538.1

申请日：

2023-12-01

公开(公告)号：

CN117518825A

公开(公告)日：

2024-02-06

发明(设计)人：

张安泰刘烨徐冬梅

申请人：

上海工程技术大学

申请人地址：

201600 上海市松江区龙腾路333号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

北京中睿智恒知识产权代理事务所(普通合伙) 16025

代理人：

侯文峰

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-26	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):G05B 13/04变更事项:发明人变更前:张安泰刘烨徐冬梅变更后:孙安泰刘烨徐冬梅
2024-02-06	公开	公开
2024-02-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20231201
2024-09-20	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):G05B 13/04申请公布日:20240206

共 50 条

[1]

具有未知饱和PI回滞的非线性系统动态面隐逆控制器 [P].

张秀宇 ;

井瑞静 ;

张欢 ;

祝国强 ;

王建国 ;

夏志 ;

孙灵芳 .

中国专利 :CN111766775A ,2020-10-13

[2]

一种具有输入信号延时的未知非线性系统反推控制方法 [P].

刘烨 ;

王清华 ;

郑贤 ;

吴健珍 ;

陈剑雪 .

中国专利 :CN114384800A ,2022-04-22

[3]

一种具有未知增益和干扰的非线性系统跟踪控制方法 [P].

李猛 ;

苗朕海 ;

陈勇 ;

刘越智 .

中国专利 :CN113885314A ,2022-01-04

[4]

一种未知动态环境下非线性系统的多模式神经控制方法 [P].

杨飞飞 ;

王聪 ;

陶玉昆 ;

张勋才 ;

和萍 ;

姜素霞 ;

刘鹏 ;

栗三一 ;

兰奇逊 ;

凌丹 .

中国专利 :CN117806160A ,2024-04-02

[5]

一种非线性系统的准逆系统控制方法 [P].

许其品 ;

杨铭 .

中国专利 :CN106249588A ,2016-12-21

[6]

非线性系统的建模和补偿方法 [P].

邓杰锋 ;

魏海坤 .

中国专利 :CN1870016B ,2006-11-29

[7]

一种含未知非线性函数的非仿射非线性系统控制方法 [P].

杨浩 ;

蒋海翔 ;

苟鑫攀 ;

戴佳仪 ;

陈煜基 ;

谭诗蓝 ;

周颖仙 ;

许冰莹 ;

宋静雯 ;

劳振国 ;

戴良杰 ;

林仁梦 ;

罗羽诗 ;

李永胜 .

中国专利 :CN117784604A ,2024-03-29

[8]

针对未知非线性系统的通用辩识方法 [P].

张秀川 ;

郑乐松 ;

马刚 ;

王丽荣 ;

俞乾 ;

尉东光 .

中国专利 :CN113641100A ,2021-11-12

[9]

基于DL的高阶未知非线性系统PID控制方法及系统 [P].

王聪 ;

杨钦辰 ;

张付凯 .

中国专利 :CN118011775A ,2024-05-10

[10]

一种考虑未知时变控制方向的非线性系统容错控制方法 [P].

王慧敏 ;

方腾飞 .

中国专利 :CN120085575A ,2025-06-03

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