一种基于多传感器数据融合的AUV导航定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010514731.3

申请日：

2020-06-08

公开(公告)号：

CN111829512B

公开(公告)日：

2024-04-09

发明(设计)人：

卢曼曼郭眀禹李宇航张南南

申请人：

中国航天空气动力技术研究院

申请人地址：

100074 北京市丰台区云岗西路17号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/20 G01S19/45 G01S19/47

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

马全亮

法律状态：

授权

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-09	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于多传感器数据融合的AUV导航定位方法及系统 [P].

卢曼曼 ;

郭眀禹 ;

李宇航 ;

张南南 .

中国专利 :CN111829512A ,2020-10-27

[2]

一种基于多传感器数据融合的定位系统及定位方法 [P].

郑子杰 ;

曾泓泰 ;

刘子拓 ;

闫玥凝 ;

张明璨 ;

王合胜 ;

邢飞凡 ;

张仁杰 .

中国专利 :CN110231027A ,2019-09-13

[3]

一种基于多传感器数据融合的导航系统 [P].

周旋 ;

孔令成 ;

赵江海 .

中国专利 :CN104535061A ,2015-04-22

[4]

基于多传感器数据融合的硅片预定位系统 [P].

曹其新 ;

黄春霞 ;

刘仁强 ;

王美玲 .

中国专利 :CN100459095C ,2007-06-27

[5]

基于多传感器数据融合的GPS辅助定位方法 [P].

陶洋 ;

黄宏程 ;

万俊 ;

任步廷 ;

鲁贝贝 .

中国专利 :CN101907714B ,2010-12-08

[6]

一种多传感器数据融合的方法及AGV导航定位装置 [P].

马帅 ;

刘国晓 ;

王霞 ;

李怀刚 .

中国专利 :CN108733055A ,2018-11-02

[7]

一种基于多传感器数据融合的无人船定位方法 [P].

袁明新 ;

赵泽钰 ;

王舜 ;

薛文博 ;

张亮 ;

申燚 ;

王雨欣 ;

吕增城 ;

王以龙 ;

刘维 .

中国专利 :CN115342814A ,2022-11-15

[8]

一种基于多传感器数据融合的无人船定位方法 [P].

袁明新 ;

赵泽钰 ;

王舜 ;

薛文博 ;

张亮 ;

申燚 ;

王雨欣 ;

吕增城 ;

王以龙 ;

刘维 .

中国专利 :CN115342814B ,2024-03-19

[9]

基于多传感器数据融合的AGV定位方法 [P].

邹见效 ;

李财 ;

于力 ;

徐红兵 .

中国专利 :CN110108269B ,2019-08-09

[10]

一种基于多传感器数据融合的定位装置及方法 [P].

马彬 ;

车明 ;

王会师 ;

马瑞莉 ;

程韦豪 ;

王庆涛 ;

侯谨城 .

中国专利 :CN114088080A ,2022-02-25

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