一种双圆弧有隙啮合少齿差行星传动装置

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201910456583.1
申请日
2019-05-29
公开(公告)号
CN110067833B
公开(公告)日
2024-05-07
发明(设计)人
李伟达 李轩 杨杰
申请人
苏州博安捷机器人科技有限公司
申请人地址
215000 江苏省苏州市工业园区仁爱路199号B07号楼331单元
IPC主分类号
F16H1/32
IPC分类号
F16H55/08 F16H57/04
代理机构
苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257
代理人
殷海霞
法律状态
授权
国省代码
江苏省 苏州市
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共 50 条
[1]
一种双圆弧有隙啮合少齿差行星传动装置 [P]. 
李伟达 ;
李轩 ;
杨杰 .
中国专利 :CN110067833A ,2019-07-30
[2]
一种双圆弧有隙啮合少齿差行星传动装置 [P]. 
李伟达 ;
李轩 ;
杨杰 .
中国专利 :CN210153157U ,2020-03-17
[3]
一种变异少齿差行星传动装置 [P]. 
章顶平 ;
崔鹏程 .
中国专利 :CN115574055A ,2023-01-06
[4]
一种变异少齿差行星传动装置 [P]. 
章顶平 ;
崔鹏程 .
中国专利 :CN115574055B ,2024-01-09
[5]
同力面混合少齿差行星传动装置 [P]. 
汪立人 ;
迟月珍 ;
张志杰 ;
张树 .
中国专利 :CN2283758Y ,1998-06-10
[6]
三齿轮板内啮合少齿差行星齿轮传动装置 [P]. 
魏延刚 .
中国专利 :CN201003571Y ,2008-01-09
[7]
轴装式串联少齿差行星传动装置 [P]. 
陈小安 ;
王家序 ;
梁锡昌 .
中国专利 :CN100402888C ,2006-05-24
[8]
一种内置行星传动高刚度少齿差齿轮传动装置 [P]. 
王长路 ;
张立勇 ;
张军顺 ;
张和平 ;
黄首峰 ;
侯耐 ;
吴恒 ;
杨会波 ;
陈正宇 ;
王伟功 .
中国专利 :CN204127213U ,2015-01-28
[9]
一种内置行星传动高刚度少齿差齿轮传动装置 [P]. 
王长路 ;
张立勇 ;
张军顺 ;
张和平 ;
黄首峰 ;
侯耐 ;
吴恒 ;
杨会波 ;
陈正宇 ;
王伟功 .
中国专利 :CN104154185B ,2014-11-19
[10]
一种少齿差行星传动结构 [P]. 
韦涛峰 ;
李德海 ;
李臻 ;
罗永鸿 ;
易恭才 .
中国专利 :CN210510243U ,2020-05-12