一种主被动协同助力的上肢外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410258210.4

申请日：

2024-03-07

公开(公告)号：

CN117901071A

公开(公告)日：

2024-04-19

发明(设计)人：

陈路锋汤鹏辉邱静周先超彭胤臻程洪

申请人：

电子科技大学

申请人地址：

611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

代理机构：

电子科技大学专利中心 51203

代理人：

余涛

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-19	公开	公开
2024-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20240307
2024-10-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种主被动协同助力的上肢外骨骼机器人 [P].

陈路锋 ;

汤鹏辉 ;

邱静 ;

周先超 ;

彭胤臻 ;

程洪 .

中国专利 :CN117901071B ,2024-10-11

[2]

一种助力上肢外骨骼机器人 [P].

匡绍龙 ;

沙连森 ;

林安迪 ;

姚茂云 ;

王梓豪 .

中国专利 :CN209022070U ,2019-06-25

[3]

一种助力上肢外骨骼机器人 [P].

匡绍龙 ;

沙连森 ;

林安迪 ;

姚茂云 ;

王梓豪 .

中国专利 :CN109129443B ,2024-04-05

[4]

一种助力上肢外骨骼机器人 [P].

匡绍龙 ;

沙连森 ;

林安迪 ;

姚茂云 ;

王梓豪 .

中国专利 :CN109129443A ,2019-01-04

[5]

上肢外骨骼机器人 [P].

李元州 .

中国专利 :CN113146577A ,2021-07-23

[6]

上肢外骨骼机器人 [P].

施翔 .

中国专利 :CN307770981S ,2023-01-03

[7]

上肢外骨骼机器人 [P].

施泽宏 ;

李熙 .

中国专利 :CN306731365S ,2021-08-03

[8]

上肢外骨骼机器人 [P].

孙太任 ;

东继鑫 ;

杨闳竣 ;

梁旭 ;

杨建涛 ;

侯增广 .

中国专利 :CN117731523B ,2024-05-14

[9]

上肢外骨骼机器人 [P].

徐振华 ;

王昕 ;

张浩鲲 .

中国专利 :CN309174213S ,2025-03-14

[10]

上肢外骨骼机器人 [P].

曹文洁 ;

黄显道 ;

陈浩 ;

芮岳峰 ;

张楠 ;

张嘉梁 ;

姬厚召 ;

崔朕铭 ;

王春雷 ;

范春辉 .

中国专利 :CN308578608S ,2024-04-12

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