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安全避障方法、装置、搬运设备及计算机可读存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311390642.2
申请日：
2023-10-23
公开(公告)号：
CN117452937A
公开(公告)日：
2024-01-26
发明(设计)人：
曾军辉
邵唱
杨立业
刘常伦
申请人：
浙江欣奕华智能科技有限公司
申请人地址：
314499 浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区漕河泾路17号5号楼3楼
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/622
代理机构：
北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463
代理人：
姚大雷
法律状态：
公开
国省代码：
浙江省
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-01-26 | 公开 | 公开 |
| 2025-02-28 | 著录事项变更 | 著录事项变更IPC(主分类):G05D 1/43变更事项:发明人变更前:曾军辉 邵唱 杨立业 刘常伦变更后:张弥 曾军辉 邵唱 杨立业 刘常伦 |
| 2024-02-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20231023 |
| 2025-03-11 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移IPC(主分类):G05D 1/43登记生效日:20250221变更事项:申请人变更前权利人:浙江欣奕华智能科技有限公司变更后权利人:北京欣奕华科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:314499 浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区漕河泾路17号5号楼3楼变更后权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街18号院10号楼5层501室变更事项:申请人变更后权利人:浙江欣奕华智能科技有限公司变更事项:国家或地区变更后权利人:中国 |