机械臂碰撞检测方法、装置、计算机设备和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311696826.1

申请日：

2021-02-04

公开(公告)号：

CN117754566A

公开(公告)日：

2024-03-26

发明(设计)人：

虞苏璞张阳谢强

申请人：

武汉联影智融医疗科技有限公司

申请人地址：

430070 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J11/00 A61B34/30 A61B34/00

代理机构：

北京华进京联知识产权代理有限公司 11606

代理人：

乔改利

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河北省石家庄市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20210204
2024-03-26	公开	公开

共 50 条

[1]

机械臂摆位优化方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

虞苏璞 ;

张阳 ;

谢强 .

中国专利 :CN114851185A ,2022-08-05

[2]

碰撞检测方法、系统、计算机设备和存储介质 [P].

何锐 ;

刘鹏飞 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN114494602A ,2022-05-13

[3]

碰撞检测方法、计算机设备和存储介质 [P].

刘超 .

中国专利 :CN117841999A ,2024-04-09

[4]

碰撞检测方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

桑琪 ;

徐鹏程 ;

黄晨 .

中国专利 :CN117392358A ,2024-01-12

[5]

碰撞检测方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

陈映冰 ;

王鲁佳 ;

刘明 .

中国专利 :CN111060125A ,2020-04-24

[6]

碰撞检测方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

朱嘉伟 ;

陈垦伦 ;

杨雪鹤 ;

范哲铭 ;

梁佩博 ;

陈强 ;

李亚球 ;

李骞 ;

王春辉 ;

时钟 .

中国专利 :CN114329997B ,2025-11-21

[7]

碰撞检测方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

朱嘉伟 ;

陈垦伦 ;

杨雪鹤 ;

范哲铭 ;

梁佩博 ;

陈强 ;

李亚球 ;

李骞 ;

王春辉 ;

时钟 .

中国专利 :CN114329997A ,2022-04-12

[8]

碰撞检测方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

桑琪 ;

徐鹏程 ;

黄晨 .

中国专利 :CN117392358B ,2024-04-09

[9]

碰撞检测方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质 [P].

陈丕敏 ;

陈强 .

中国专利 :CN113633988B ,2025-09-05

[10]

碰撞检测方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质 [P].

陈丕敏 ;

陈强 .

中国专利 :CN113633988A ,2021-11-12

← 1 2 3 4 5 →