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机械臂位姿控制方法及手术机器人系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410105285.9
申请日：
2024-01-25
公开(公告)号：
CN117679181A
公开(公告)日：
2024-03-12
发明(设计)人：
请求不公布姓名
请求不公布姓名
李自汉
李涛
申请人：
苏州微创畅行机器人有限公司
申请人地址：
215000 江苏省苏州市苏州工业园区凤里街151号3号厂房部分区域
IPC主分类号：
A61B34/32
IPC分类号：
A61B34/00
A61B34/20
代理机构：
上海思捷知识产权代理有限公司 31295
代理人：
许静
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省
苏州市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-03-12 | 公开 | 公开 |
| 2024-03-29 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/32申请日:20240125 |