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激光雷达外参的标定方法、装置、计算机设备及存储介质
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202311815977.4
申请日
:
2023-12-26
公开(公告)号
:
CN117930200A
公开(公告)日
:
2024-04-26
发明(设计)人
:
汪堉
杨中华
张希言
吴学易
王鹤
高嵩
申请人
:
国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司
申请人地址
:
100176 北京市大兴区亦庄经济技术开发区荣华南路13号院7号楼1-4层101
IPC主分类号
:
G01S7/497
IPC分类号
:
G06T7/11
代理机构
:
北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250
代理人
:
赵雯
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
北京市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-05-14
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G01S 7/497申请日:20231226
2024-04-26
公开
公开
共 50 条
[1]
激光雷达的外参标定方法、计算机设备及计算机存储介质
[P].
曹杰葳
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曹杰葳
;
赖健明
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赖健明
;
张倬睿
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张倬睿
;
郝俊杰
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郝俊杰
;
刘强
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刘强
;
钟辉强
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钟辉强
.
中国专利
:CN114488097A
,2022-05-13
[2]
激光雷达的外参标定方法、计算机设备及计算机存储介质
[P].
曹杰葳
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机构:
广州小鹏自动驾驶科技有限公司
广州小鹏自动驾驶科技有限公司
曹杰葳
;
赖健明
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机构:
广州小鹏自动驾驶科技有限公司
广州小鹏自动驾驶科技有限公司
赖健明
;
张倬睿
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机构:
广州小鹏自动驾驶科技有限公司
广州小鹏自动驾驶科技有限公司
张倬睿
;
郝俊杰
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机构:
广州小鹏自动驾驶科技有限公司
广州小鹏自动驾驶科技有限公司
郝俊杰
;
刘强
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机构:
广州小鹏自动驾驶科技有限公司
广州小鹏自动驾驶科技有限公司
刘强
;
钟辉强
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机构:
广州小鹏自动驾驶科技有限公司
广州小鹏自动驾驶科技有限公司
钟辉强
.
中国专利
:CN114488097B
,2025-02-14
[3]
车载激光雷达外参标定方法及装置、计算机设备及存储介质
[P].
文驰
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文驰
;
徐琥
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徐琥
;
罗哲
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罗哲
;
李敏
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李敏
.
中国专利
:CN111208492B
,2020-05-29
[4]
激光雷达外参标定方法、装置、存储介质、程序产品及计算机设备
[P].
吴令浩
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机构:
中移(上海)信息通信科技有限公司
中移(上海)信息通信科技有限公司
吴令浩
.
中国专利
:CN120339410A
,2025-07-18
[5]
激光雷达镜头畸变标定方法、装置、介质及计算机设备
[P].
李志轩
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机构:
北京亮道智能汽车技术有限公司
北京亮道智能汽车技术有限公司
李志轩
;
李超
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机构:
北京亮道智能汽车技术有限公司
北京亮道智能汽车技术有限公司
李超
;
王振川
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机构:
北京亮道智能汽车技术有限公司
北京亮道智能汽车技术有限公司
王振川
.
中国专利
:CN119644303A
,2025-03-18
[6]
激光雷达的标定方法、装置、计算机设备和存储介质
[P].
孟令钊
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孟令钊
;
房颜明
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房颜明
;
王邓江
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王邓江
;
关喜嘉
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关喜嘉
.
中国专利
:CN114252868A
,2022-03-29
[7]
激光雷达的标定方法、装置、计算机设备和存储介质
[P].
孟令钊
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机构:
北京万集科技股份有限公司
北京万集科技股份有限公司
孟令钊
;
房颜明
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机构:
北京万集科技股份有限公司
北京万集科技股份有限公司
房颜明
;
王邓江
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机构:
北京万集科技股份有限公司
北京万集科技股份有限公司
王邓江
;
关喜嘉
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机构:
北京万集科技股份有限公司
北京万集科技股份有限公司
关喜嘉
.
中国专利
:CN114252868B
,2025-05-16
[8]
激光雷达的标定方法、装置、计算机设备和存储介质
[P].
冯荻
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冯荻
;
雷宇苍
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雷宇苍
;
杜杭肯
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杜杭肯
;
韩旭
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韩旭
.
中国专利
:CN110221276A
,2019-09-10
[9]
激光雷达的标定方法、装置、计算机设备、介质和产品
[P].
邱科翔
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机构:
宁波路特斯机器人有限公司
宁波路特斯机器人有限公司
邱科翔
;
孙孟孟
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机构:
宁波路特斯机器人有限公司
宁波路特斯机器人有限公司
孙孟孟
;
栾承业
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机构:
宁波路特斯机器人有限公司
宁波路特斯机器人有限公司
栾承业
;
李文博
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机构:
宁波路特斯机器人有限公司
宁波路特斯机器人有限公司
李文博
;
贺天昊
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机构:
宁波路特斯机器人有限公司
宁波路特斯机器人有限公司
贺天昊
.
中国专利
:CN118191802A
,2024-06-14
[10]
激光雷达位置标定方法、装置、计算机设备和存储介质
[P].
陈醒
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机构:
南京牧镭激光科技股份有限公司
南京牧镭激光科技股份有限公司
陈醒
;
刘知新
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机构:
南京牧镭激光科技股份有限公司
南京牧镭激光科技股份有限公司
刘知新
;
肖增利
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机构:
南京牧镭激光科技股份有限公司
南京牧镭激光科技股份有限公司
肖增利
;
朱飞
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机构:
南京牧镭激光科技股份有限公司
南京牧镭激光科技股份有限公司
朱飞
.
中国专利
:CN117331059A
,2024-01-02
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