一种特种单兵攀爬机器人的真空吸附装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910727526.2

申请日：

2019-08-07

公开(公告)号：

CN110340929B

公开(公告)日：

2024-03-29

发明(设计)人：

常建刘涛金常伟常善强李金玉周建

申请人：

北京凌天智能装备集团股份有限公司

申请人地址：

101149 北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地景盛南二街25号20号楼B

IPC主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J11/00

代理机构：

北京维正专利代理有限公司 11508

代理人：

张媛媛

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-29	授权	授权

共 50 条

[1]

一种特种单兵攀爬机器人的真空吸附装置 [P].

常建 ;

刘涛 ;

金常伟 ;

常善强 ;

周建 ;

左键 .

中国专利 :CN210389240U ,2020-04-24

[2]

一种特种单兵攀爬机器人的真空吸附装置 [P].

常建 ;

刘涛 ;

金常伟 ;

常善强 ;

李金玉 ;

周建 .

中国专利 :CN110340929A ,2019-10-18

[3]

一种单兵攀爬机器人的真空吸附装置 [P].

金常伟 ;

刘涛 ;

常建 ;

李金玉 ;

周建 ;

王晓飞 .

中国专利 :CN110340905B ,2024-03-22

[4]

一种单兵攀爬机器人的真空吸附装置 [P].

金常伟 ;

刘涛 ;

常建 ;

李金玉 ;

周建 ;

王晓飞 .

中国专利 :CN210389215U ,2020-04-24

[5]

一种单兵攀爬机器人的真空吸附装置 [P].

金常伟 ;

刘涛 ;

常建 ;

李金玉 ;

周建 ;

王晓飞 .

中国专利 :CN110340905A ,2019-10-18

[6]

一种特种单兵攀爬机器人真空吸附助力装置 [P].

常建 ;

刘涛 ;

金常伟 ;

常善强 ;

周建 ;

左键 .

中国专利 :CN110339536A ,2019-10-18

[7]

一种特种单兵攀爬机器人真空吸附助力装置 [P].

常建 ;

刘涛 ;

金常伟 ;

常善强 ;

周建 ;

左键 .

中国专利 :CN110339536B ,2024-02-20

[8]

一种特种单兵攀爬机器人真空吸附助力装置 [P].

常建 ;

刘涛 ;

金常伟 ;

常善强 ;

周建 ;

左键 .

中国专利 :CN210448012U ,2020-05-05

[9]

一种单兵攀爬机器人真空吸附助力装置 [P].

刘涛 ;

金常伟 ;

李金玉 ;

常善强 ;

左键 ;

周建 .

中国专利 :CN110303481B ,2024-03-26

[10]

一种单兵攀爬机器人真空吸附助力装置 [P].

刘涛 ;

金常伟 ;

李金玉 ;

常善强 ;

左键 ;

周建 .

中国专利 :CN110303481A ,2019-10-08

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