一种部分耦合的六自由度广义并联机械腿机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210156838.4

申请日：

2022-02-21

公开(公告)号：

CN114435506B

公开(公告)日：

2024-01-26

发明(设计)人：

夏志豪张丹陈艳瑜刘健吴陈炜马威战

申请人：

复旦大学

申请人地址：

200433 上海市杨浦区邯郸路220号

IPC主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

B25J11/00

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

蔡彭君

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种部分耦合的六自由度广义并联机械腿机构 [P].

夏志豪 ;

张丹 ;

陈艳瑜 ;

刘健 ;

吴陈炜 ;

马威战 .

中国专利 :CN114435506A ,2022-05-06

[2]

一种三腿六自由度并联机构 [P].

李彬 ;

赵新华 ;

杨玉维 .

中国专利 :CN102248531A ,2011-11-23

[3]

六自由度并联机构 [P].

程宁波 ;

邹伟 ;

徐德 .

中国专利 :CN110202547B ,2019-09-06

[4]

六自由度部分解耦并联机构 [P].

郭为忠 ;

林荣富 ;

高峰 .

中国专利 :CN104985590B ,2015-10-21

[5]

一种部分解耦的六自由度并联机构 [P].

杨德华 ;

程颖 ;

费飞 ;

王海涛 .

中国专利 :CN105936045B ,2016-09-14

[6]

六自由度冗余并联机构 [P].

陈五一 ;

梁辉 ;

白志富 ;

韩先国 .

中国专利 :CN1730235A ,2006-02-08

[7]

六自由度串并联机构 [P].

殷宝麟 ;

虞风 ;

秦世霞 ;

颜兵兵 ;

李宪芝 ;

李籽论 ;

陈连伟 .

中国专利 :CN205219105U ,2016-05-11

[8]

六自由度串并联机构 [P].

殷宝麟 ;

虞风 ;

秦世霞 ;

颜兵兵 ;

李宪芝 ;

李籽论 ;

陈连伟 .

中国专利 :CN105345809A ,2016-02-24

[9]

一种六自由度并联机构 [P].

娄玉印 ;

李福送 ;

孙颖 ;

秦立方 ;

于瑛 ;

周胜飞 ;

张莹 ;

龙盛保 .

中国专利 :CN213616699U ,2021-07-06

[10]

一种六自由度并联机构 [P].

杨世明 ;

马庆国 .

中国专利 :CN107598902A ,2018-01-19

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