一种四旋翼无人机的运动规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311795374.2

申请日：

2023-12-25

公开(公告)号：

CN117555349A

公开(公告)日：

2024-02-13

发明(设计)人：

王振桓吕丹桐刘博王常虹李清华

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213

代理人：

岳昕

法律状态：

公开

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-13	公开	公开
2024-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20231225
2025-02-07	授权	授权

共 50 条

[1]

一种四旋翼无人机的运动规划方法 [P].

王振桓 ;

吕丹桐 ;

刘博 ;

王常虹 ;

李清华 .

中国专利 :CN117555349B ,2025-02-07

[2]

四旋翼无人机的路径规划方法 [P].

饶红霞 ;

李浩聪 ;

陈仲铭 ;

吕伟俊 ;

徐雍 ;

李军毅 .

中国专利 :CN119336042B ,2025-08-15

[3]

四旋翼无人机的路径规划方法 [P].

饶红霞 ;

李浩聪 ;

陈仲铭 ;

吕伟俊 ;

徐雍 ;

李军毅 .

中国专利 :CN119336042A ,2025-01-21

[4]

一种基于辐射场的四旋翼无人机的运动规划方法 [P].

李震 ;

刘宇航 ;

刘海阔 ;

刘燕闽 ;

黄一典 ;

张雨航 .

中国专利 :CN118795904A ,2024-10-18

[5]

一种基于辐射场的四旋翼无人机的运动规划方法 [P].

李震 ;

刘宇航 ;

刘海阔 ;

刘燕闽 ;

黄一典 ;

张雨航 .

中国专利 :CN118795904B ,2025-08-19

[6]

一种四旋翼无人机 [P].

李清泉 ;

于文率 ;

吴海明 ;

钟小容 ;

田春宝 ;

黄奇 ;

庄礼聪 .

中国专利 :CN221938477U ,2024-11-01

[7]

四旋翼无人机 [P].

汪云 .

中国专利 :CN206750131U ,2017-12-15

[8]

四旋翼无人机机架及四旋翼无人机 [P].

赵雲超 ;

于晓江 ;

李迪 ;

丁国辉 ;

罗怡 ;

刘铁军 ;

王少海 ;

王乐辉 ;

关雅雯 ;

宋晓明 .

中国专利 :CN204399470U ,2015-06-17

[9]

一种四旋翼无人机 [P].

郑欣 .

中国专利 :CN215972078U ,2022-03-08

[10]

一种四旋翼无人机 [P].

马文科 ;

李智 ;

马浩杰 .

中国专利 :CN221757748U ,2024-09-24

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