三维平面点云粗配准方法、系统、介质及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410204865.3

申请日：

2024-02-26

公开(公告)号：

CN117788529A

公开(公告)日：

2024-03-29

发明(设计)人：

刘旺陆宇杭刘胜明

申请人：

苏州艾吉威机器人有限公司

申请人地址：

215000 江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号科技工业坊一期1-1-B

IPC主分类号：

G06T7/30

IPC分类号：

G06T3/60

代理机构：

北京维正专利代理有限公司 11508

代理人：

张蓉传

法律状态：

专利权质押登记、变更及注销

国省代码：

江苏省苏州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-04	专利权质押登记、变更及注销	专利权质押登记IPC(主分类):G06T 7/30登记号:Y2025980008702登记日:20250319出质人:苏州艾吉威机器人有限公司质权人:中国银行股份有限公司天门分行发明名称:三维平面点云粗配准方法、系统、介质及设备申请日:20240226授权公告日:20240618
2024-03-29	公开	公开
2024-04-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/30申请日:20240226
2024-06-18	授权	授权

共 50 条

[1]

三维平面点云粗配准方法、系统、介质及设备 [P].

刘旺 ;

陆宇杭 ;

刘胜明 .

中国专利 :CN117788529B ,2024-06-18

[2]

三维模型与点云的配准方法及系统 [P].

田大将 ;

牟全臣 ;

张仕进 ;

曾继跃 .

中国专利 :CN109685841B ,2019-04-26

[3]

三维点云数据配准方法、装置、设备及可读存储介质 [P].

李晋芳 ;

李明 ;

蔡小娜 .

中国专利 :CN109509226A ,2019-03-22

[4]

一种三维点云相似配准方法 [P].

汪霖 ;

郭佳琛 ;

刘成 ;

段博越 ;

张万绪 ;

周延 ;

姜博 ;

李艳艳 ;

陈晓璇 .

中国专利 :CN113192111A ,2021-07-30

[5]

一种三维点云相似配准方法 [P].

汪霖 ;

郭佳琛 ;

刘成 ;

段博越 ;

张万绪 ;

周延 ;

姜博 ;

李艳艳 ;

陈晓璇 .

中国专利 :CN113192111B ,2024-02-02

[6]

船舶曲板三维点云配准方法、系统、存储介质及终端 [P].

刘玉奇 ;

杨诚 ;

请求不公布姓名 ;

裴大茗 ;

翟亚宇 ;

李游 .

中国专利 :CN115239772B ,2025-09-05

[7]

基于多特征动态加权的三维点云配准方法及系统 [P].

荆锴 ;

路子薇 ;

张艺美 ;

顾军华 ;

王荣 ;

张建辉 .

中国专利 :CN120259387A ,2025-07-04

[8]

点云粗配准方法、装置及设备 [P].

陈致远 ;

孟磊 ;

闫家鹏 ;

刘强 ;

李刚 ;

刘华琳 ;

崔永祥 ;

赵德林 ;

刘华实 ;

李林 ;

刘永昌 ;

李泽琦 ;

姜来福 ;

张延军 ;

郝晨旭 ;

林科 ;

齐若文 ;

陆尧 .

中国专利 :CN117765039A ,2024-03-26

[9]

基于骨骼三维中点云的配准导航方法 [P].

张春霖 .

中国专利 :CN105852971A ,2016-08-17

[10]

一种用于大规模平面点云配准方法 [P].

朱一峰 ;

裴晓慧 ;

张世达 ;

杨絮 .

中国专利 :CN119131093A ,2024-12-13

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