视觉码垛机械爪

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202321688892.X

申请日：

2023-06-30

公开(公告)号：

CN220412135U

公开(公告)日：

2024-01-30

发明(设计)人：

张春生董中阳朱云飞

申请人：

河南拓为智能科技有限公司

申请人地址：

450000 河南省郑州市高新技术开发区科学大道89号4号楼2单元7层372号

IPC主分类号：

B65G57/04

IPC分类号：

代理机构：

郑州扬帆知识产权代理事务所(普通合伙) 41223

代理人：

白建振

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-30	授权	授权

共 50 条

[1]

移动码垛机械及其夹爪 [P].

程福春 ;

胡伦 ;

巫春平 .

中国专利 :CN208022396U ,2018-10-30

[2]

码垛机械爪、码垛装置及机械车 [P].

张志高 ;

刘晓宏 ;

曹文轩 ;

王毅斌 ;

卢红发 ;

胡仕成 .

中国专利 :CN218433792U ,2023-02-03

[3]

码垛机机械夹爪 [P].

宋雷 .

中国专利 :CN207078740U ,2018-03-09

[4]

多功能机械爪 [P].

张春生 ;

董中阳 ;

朱云飞 .

中国专利 :CN220561568U ,2024-03-08

[5]

一种码垛机机械爪装置 [P].

朱加云 ;

贺波 ;

杨宏波 ;

程军林 ;

肖俊洁 ;

孔岩 ;

胡腾 .

中国专利 :CN202575430U ,2012-12-05

[6]

移动码垛机械及其夹爪 [P].

程福春 ;

胡伦 ;

巫春平 .

中国专利 :CN110382381A ,2019-10-25

[7]

具有规整功能的码垛机械爪 [P].

沈艳 ;

周成武 ;

赵雷振 ;

杨攀 .

中国专利 :CN212711718U ,2021-03-16

[8]

顶紧转移码垛机械爪 [P].

程宾 ;

周成武 ;

赵雷振 ;

杨攀 .

中国专利 :CN213386756U ,2021-06-08

[9]

型钢码垛夹爪柔性机械臂 [P].

崔衍亮 ;

李敏 ;

于相新 ;

徐振强 ;

马洁 ;

王琳 ;

朱志豪 .

中国专利 :CN223303702U ,2025-09-05

[10]

基于视觉识别的机械爪 [P].

丁飞阳 ;

陈仕炜 ;

高泽宇 ;

蒋正扬 ;

蔡姚杰 .

中国专利 :CN215093685U ,2021-12-10

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