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用于介入手术机器人的控制方法及介入手术机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311674737.7
申请日：
2023-12-07
公开(公告)号：
CN117414209A
公开(公告)日：
2024-01-19
发明(设计)人：
请求不公布姓名
申请人：
北京万思医疗器械有限公司
申请人地址：
100176 北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北路8号6幢2层
IPC主分类号：
A61B34/37
IPC分类号：
G06F30/20
G06F119/14
代理机构：
深圳清水知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44981
代理人：
张旭庆
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-02-06 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/37申请日:20231207 |
| 2024-01-19 | 公开 | 公开 |
| 2024-09-20 | 发明专利申请公布后的撤回 | 发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):A61B 34/37申请公布日:20240119 |