基于Smith预估器和粒子群算法的无人船舵向PID控制设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111560870.0

申请日：

2021-12-20

公开(公告)号：

CN114237254B

公开(公告)日：

2024-01-09

发明(设计)人：

刘兰军陈明志杨睿张立强黎明陈家林马金帅

申请人：

中国海洋大学

申请人地址：

266100 山东省青岛市崂山区松岭路238号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256

代理人：

张媛媛

法律状态：

授权

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-09	授权	授权

共 50 条

[1]

基于Smith预估器和粒子群算法的无人船舵向PID控制设计方法 [P].

刘兰军 ;

陈明志 ;

杨睿 ;

张立强 ;

黎明 ;

陈家林 ;

马金帅 .

中国专利 :CN114237254A ,2022-03-25

[2]

基于分数阶PID和粒子群算法的无人船舵向控制设计方法 [P].

刘兰军 ;

陈明志 ;

陈家林 ;

杨睿 ;

黎明 ;

张立强 ;

马金帅 .

中国专利 :CN114019985A ,2022-02-08

[3]

基于粒子群算法的无线充电PID控制器优化设计方法 [P].

薛家祥 ;

黄振华 .

中国专利 :CN112346345A ,2021-02-09

[4]

一种基于粒子群算法的调速器PID参数优化方法 [P].

周鑫 ;

何鑫 ;

郭成 ;

和鹏 ;

赵岳恒 .

中国专利 :CN109854437A ,2019-06-07

[5]

基于粒子群寻优的模糊PID控制器设计方法 [P].

陆晨旭 ;

高林 ;

高海东 ;

李军 ;

茅义军 ;

高耀岿 ;

肖勇 ;

王林 .

中国专利 :CN114527643A ,2022-05-24

[6]

基于改进粒子群算法的受限广义预测控制方法 [P].

张雨飞 ;

吴君 .

中国专利 :CN111142387B ,2020-05-12

[7]

一种基于免疫粒子群算法的超声电机控制方法 [P].

梁艳春 ;

徐旭 ;

时小虎 ;

葛宏伟 ;

张巧 .

中国专利 :CN101056074A ,2007-10-17

[8]

基于改良型粒子群优化算法的感应电机控制器 [P].

黄松 .

中国专利 :CN109660165A ,2019-04-19

[9]

基于粒子群膜算法的PID控制器优化设计方法 [P].

张葛祥 ;

王涛 .

中国专利 :CN103592852A ,2014-02-19

[10]

基于多目标灰色粒子群算法的温室环境优化控制方法 [P].

张武 ;

张雪花 ;

杨旭 ;

王露娇 ;

蔡芮莹 ;

朱小倩 ;

胡玮炜 .

中国专利 :CN107037728A ,2017-08-11

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