一种用于复杂环境的地下管线探测视觉定位装置及其方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311707237.9

申请日：

2023-12-13

公开(公告)号：

CN117388932B

公开(公告)日：

2024-03-19

发明(设计)人：

薛奎哲熊伯全李铁崔文涛张卫

申请人：

浙江艺信科技有限公司

申请人地址：

310000 浙江省杭州市上城区凤凰城4号1306室

IPC主分类号：

G01V3/12

IPC分类号：

G01S7/02 G01S13/88 G01S13/89

代理机构：

北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823

代理人：

吕丹丹

法律状态：

专利权质押登记、变更及注销

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种用于复杂环境的地下管线探测视觉定位装置及其方法 [P].

薛奎哲 ;

熊伯全 ;

李铁 ;

崔文涛 ;

张卫 .

中国专利 :CN117388932A ,2024-01-12

[2]

一种用于复杂环境的地下管线探测视觉定位装置及其方法 [P].

姚兴胜 ;

雷佳欣 ;

郑杰 ;

张伟 ;

任建平 ;

于文庆 ;

盛旭东 ;

贺桂华 .

中国专利 :CN118444402A ,2024-08-06

[3]

用于复杂环境的地下管线探测定位设备 [P].

徐迅 ;

葛海 ;

王蒙 ;

严红萍 ;

夏亮 ;

黄吴浩 .

中国专利 :CN217133398U ,2022-08-05

[4]

一种地下管线探测装置 [P].

石善福 ;

王伟 ;

俞威 .

中国专利 :CN222209677U ,2024-12-20

[5]

一种地下管线探测装置及管线探测方法 [P].

冯善强 ;

王鑫 ;

张鹏飞 ;

檀继猛 ;

韩宝刚 ;

曹桂州 ;

陈法超 ;

邵国新 ;

高裕明 ;

杨慧 .

中国专利 :CN117233853B ,2024-01-26

[6]

一种适用于户外复杂环境的地下管线探测装置 [P].

李锋 .

中国专利 :CN109188531A ,2019-01-11

[7]

一种适用于户外复杂环境的地下管线探测装置 [P].

段冉 ;

刘海君 ;

孙健 ;

刘晓雷 ;

陈柏树 .

中国专利 :CN216848197U ,2022-06-28

[8]

用于地下管线探测的方法及系统 [P].

蒋旭阳 ;

吴忠明 ;

戚浩岚 ;

苏义 ;

罗志勤 .

中国专利 :CN119105099A ,2024-12-10

[9]

一种地下管线位置探测装置及方法 [P].

马俊峰 ;

孙锦钊 ;

赵品 ;

张齐爽 ;

李英伟 ;

薛浩 ;

秦静 ;

何茂诚 .

中国专利 :CN117108893B ,2024-01-09

[10]

一种地下管线探测装置 [P].

冷冬灵 ;

刘建福 ;

唐中龙 .

中国专利 :CN211318789U ,2020-08-21

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	专利权质押登记、变更及注销	专利权质押登记注销IPC(主分类):G01V 3/12授权公告日:20240319申请日:20231213登记号:Y2024980040738出质人:浙江艺信科技有限公司质权人:浙江泰隆商业银行股份有限公司杭州分行注销日:20250918
2025-11-21	专利权质押登记、变更及注销	专利权质押登记IPC(主分类):G01V 3/12登记号:Y2025980048938登记日:20251105出质人:浙江恒易管线勘测工程有限公司质权人:浙江泰隆商业银行股份有限公司杭州分行发明名称:一种用于复杂环境的地下管线探测视觉定位装置及其方法申请日:20231213授权公告日:20240319
2024-03-19	授权	授权
2024-10-15	专利权质押登记、变更及注销	专利权质押登记IPC(主分类):G01V 3/12登记号:Y2024980040738登记日:20240925出质人:浙江艺信科技有限公司质权人:浙江泰隆商业银行股份有限公司杭州分行发明名称:一种用于复杂环境的地下管线探测视觉定位装置及其方法申请日:20231213授权公告日:20240319
2024-01-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01V 3/12申请日:20231213
2024-01-12	公开	公开
2025-11-04	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):G01V 3/12登记生效日:20251018变更事项:专利权人变更前权利人:浙江艺信科技有限公司变更后权利人:浙江艺信科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:310000 浙江省杭州市上城区凤凰城4号1306室变更后权利人:311000 浙江省杭州市上城区凤凰城4号1306室变更事项:专利权人变更后权利人:浙江恒易管线勘测工程有限公司变更事项:国家或地区变更后权利人:中国