一种基于摩擦伺服跟踪模型的自抗扰控制策略

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410143928.9

申请日：

2024-02-01

公开(公告)号：

CN117991641A

公开(公告)日：

2024-05-07

发明(设计)人：

韩顺杰孟令航粟华董吉哲杨宏韬陈仁辉吴晗晔缑泽恩蔡新麒

申请人：

长春工业大学

申请人地址：

130012 吉林省长春市延安大路17号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

沈阳鸿迈知识产权代理事务所(普通合伙) 21274

代理人：

邱宇

法律状态：

公开

国省代码：

吉林省长春市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-07	公开	公开
2024-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240201

共 50 条

[1]

一种基于模糊自抗扰的PMSM伺服控制系统 [P].

朱景伟 ;

吕潇涵 ;

宋鑫 ;

荆哲 .

中国专利 :CN112039394A ,2020-12-04

[2]

基于自抗扰控制的伺服系统的双速度环位置跟踪控制方法 [P].

张东洋 ;

赵兴法 ;

常乐 ;

周宇 .

中国专利 :CN119937653A ,2025-05-06

[3]

一种基于改进CPSO的自抗扰位置伺服系统优化设计方法 [P].

黄文俊 ;

白瑞林 ;

朱渊渤 .

中国专利 :CN106647283A ,2017-05-10

[4]

一种基于自抗扰的空间光通信跟踪系统伺服控制方法 [P].

张国超 ;

倪小龙 .

中国专利 :CN119995711A ,2025-05-13

[5]

一种基于滑模自抗扰控制的转镜伺服控制系统 [P].

刘丙友 ;

赵瑞 ;

杨潘 ;

王力超 ;

陶亮 ;

齐晶晶 ;

罗建 .

中国专利 :CN113238481B ,2021-08-10

[6]

基于自抗扰控制器的雷达天线伺服跟踪方法与系统 [P].

王一晶 ;

朱志岐 ;

李耀 ;

左志强 .

中国专利 :CN104698845A ,2015-06-10

[7]

自抗扰控制装置及基于自抗扰控制装置的控制方法 [P].

陈玉东 .

中国专利 :CN109308007B ,2019-02-05

[8]

一种基于自抗扰控制的水面无人艇路径跟踪控制系统 [P].

戴晓强 ;

赵源 ;

丁建军 ;

许赫威 ;

郑宇航 ;

曾庆军 .

中国专利 :CN114326750A ,2022-04-12

[9]

基于自抗扰的热控制 [P].

平展 ;

郑勤玲 .

中国专利 :CN109298733B ,2019-02-01

[10]

一种基于自抗扰控制技术的坦克炮控伺服控制方法 [P].

夏元清 ;

付梦印 ;

李春明 ;

王春明 ;

丛颖 .

中国专利 :CN102981407A ,2013-03-20

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