机器人建图方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210848036.X

申请日：

2022-07-19

公开(公告)号：

CN117472039A

公开(公告)日：

2024-01-30

发明(设计)人：

宋雪王宇航张利杰丁文王烨

申请人：

北京极智嘉科技股份有限公司

申请人地址：

100102 北京市朝阳区北苑路30号院4号楼1至10层101号7层701

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

北京智信禾专利代理有限公司 11637

代理人：

李琪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20220719
2024-01-30	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人环境建图方法、装置及机器人 [P].

笪禹 ;

卜弋天 ;

毕俊熹 ;

程德 .

中国专利 :CN108931977A ,2018-12-04

[2]

机器人建图方法、装置、机器人、介质及产品 [P].

曹蒙 ;

张陆涵 .

中国专利 :CN120084307A ,2025-06-03

[3]

机器人的建图方法、建图装置、机器人以及存储介质 [P].

何林 ;

高文举 ;

袁杰 ;

李通 ;

杨亚运 ;

曹中益 .

中国专利 :CN120215479A ,2025-06-27

[4]

辅助建图方法、装置、建图机器人及存储介质 [P].

支涛 ;

陈波 .

中国专利 :CN110861082B ,2020-03-06

[5]

机器人建图定位系统及机器人 [P].

黄豪 ;

吴悠 .

中国专利 :CN108801253A ,2018-11-13

[6]

建图方法和机器人 [P].

彭冬旭 ;

张思民 .

中国专利 :CN120405699A ,2025-08-01

[7]

机器人建图方法、装置、设备及介质 [P].

王晓龙 .

中国专利 :CN118518092A ,2024-08-20

[8]

机器人建图方法、装置、设备及介质 [P].

谢姣 ;

栾小飞 ;

齐艳 .

中国专利 :CN115727835B ,2025-10-10

[9]

机器人建图方法、机器人建图装置以及计算机存储介质 [P].

陈磊杰 ;

葛科迪 ;

马子昂 .

中国专利 :CN121147350A ,2025-12-16

[10]

集群机器人建图系统及方法 [P].

陈白帆 ;

李思羽 .

中国专利 :CN112034851A ,2020-12-04

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