地形检测方法、装置、电子设备、机器人及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211351106.7

申请日：

2022-10-31

公开(公告)号：

CN117984335A

公开(公告)日：

2024-05-07

发明(设计)人：

石选阳

申请人：

北京小米机器人技术有限公司

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层602室

IPC主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

G01C7/02 G01C21/16

代理机构：

北京博思佳知识产权代理有限公司 11415

代理人：

苑晨浩

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-07	公开	公开
2024-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 11/00申请日:20221031

共 50 条

[1]

机器人检测方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

贾永泉 ;

练书均 ;

黎文华 ;

于鲜 ;

惠梓闫 ;

石文 .

中国专利 :CN117681251A ,2024-03-12

[2]

机器人异常检测方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

孙斌 .

中国专利 :CN118567395A ,2024-08-30

[3]

机器人检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质 [P].

张宇航 ;

付旭 ;

苏明 ;

关冉 ;

徐鹏 ;

袁锐强 ;

颜润明 .

中国专利 :CN119795161A ,2025-04-11

[4]

机器人干涉检测方法、电子设备及存储介质 [P].

王凯林 ;

宋伟 ;

周军 ;

张洋 ;

朱康 ;

胡延斌 ;

马海兵 ;

寇程翔 .

中国专利 :CN120941412A ,2025-11-14

[5]

地形检测方法、装置、机器人及存储介质 [P].

贺鹏飞 .

中国专利 :CN118730071A ,2024-10-01

[6]

机器人碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

冯长柱 .

中国专利 :CN114310895A ,2022-04-12

[7]

机器人故障检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质 [P].

康燕 ;

林帆 ;

金子皓 .

中国专利 :CN117969052A ,2024-05-03

[8]

机器人故障检测方法、装置、电子设备及可读存储介质 [P].

刘少栋 .

中国专利 :CN111413952B ,2020-07-14

[9]

机器人移动环境检测方法、电子设备及存储介质 [P].

夏舸 ;

楼卓 .

中国专利 :CN117423086A ,2024-01-19

[10]

机器人控制方法、装置、机器人、电子设备及存储介质 [P].

王延玉 ;

倪健 ;

林建雄 .

中国专利 :CN117565101A ,2024-02-20

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