巡检机器人换电装置、电池更换系统及电池自动更换方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410265556.7

申请日：

2024-03-07

公开(公告)号：

CN118144631A

公开(公告)日：

2024-06-07

发明(设计)人：

寇子明李鑫吴娟韩聪王亚湖秦琪晶薛佳保李志刚

申请人：

太原理工大学太原市博世通机电液工程有限公司

申请人地址：

030024 山西省太原市迎泽西大街79号

IPC主分类号：

B60L53/80

IPC分类号：

B60S5/06

代理机构：

北京派特恩知识产权代理有限公司 11270

代理人：

康艳青;蒋雅洁

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-07	公开	公开
2024-06-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60L 53/80申请日:20240307

共 50 条

[1]

电池更换机器人及电池更换系统 [P].

矢泽隆之 ;

增泽佳久 ;

赤羽贤俊 .

中国专利 :CN103140392B ,2013-06-05

[2]

电池更换机器人、电池更换系统以及电池更换机器人的控制方法 [P].

户崎康一 .

中国专利 :CN105555623A ,2016-05-04

[3]

电池更换机器人、电池更换系统以及电池更换机器人的控制方法 [P].

户崎康一 .

中国专利 :CN107225955B ,2017-10-03

[4]

巷道巡检机器人自动换电池装置 [P].

张雪亮 ;

贾好 ;

袁峰 ;

李亚帅 ;

董超 ;

范鑫杰 ;

许志勇 ;

李广济 ;

吴成兵 ;

董永路 .

中国专利 :CN113059341B ,2021-07-02

[5]

一种机器人自动更换电池系统及其更换方法 [P].

龙建睿 ;

邢志伟 ;

魏伟 .

中国专利 :CN108963292A ,2018-12-07

[6]

运送机器人的电池自动更换系统和方法 [P].

权五锡 ;

朴正宰 ;

金东宣 ;

崔成镐 ;

宋浚圭 .

韩国专利 :CN120096523A ,2025-06-06

[7]

一种电力巡检机器人的电池更换装置及电池更换方法 [P].

宁雪峰 ;

张卫辉 ;

李元佳 ;

谭传明 .

中国专利 :CN113696777A ,2021-11-26

[8]

换电方法、电池更换装置、自动导向车、更换系统及介质 [P].

赵俊斌 .

中国专利 :CN118457509A ,2024-08-09

[9]

一种机器人自动换电系统及其电池更换方法 [P].

魏鹏飞 ;

王帅 ;

邵俊峰 ;

张天资 .

中国专利 :CN114851895A ,2022-08-05

[10]

一种机器人自动更换电池系统及其更换方法 [P].

龚勋 ;

李文章 .

中国专利 :CN113524263B ,2021-10-22

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