用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202110909011.1
申请日
2021-08-09
公开(公告)号
CN113460933B
公开(公告)日
2024-02-27
发明(设计)人
张静
申请人
四川省医学科学院·四川省人民医院
申请人地址
610072 四川省成都市青羊区一环路西二段32号
IPC主分类号
B67B7/92
IPC分类号
代理机构
成都海成知识产权代理事务所(普通合伙) 51357
代理人
庞启成
法律状态
授权
国省代码
四川省
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共 50 条
[1]
用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件 [P]. 
张静 .
中国专利 :CN113460933A ,2021-10-01
[2]
一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件 [P]. 
张静 .
中国专利 :CN215479614U ,2022-01-11
[3]
一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件 [P]. 
张建中 .
中国专利 :CN115415911A ,2022-12-02
[4]
安瓿瓶配药机器人 [P]. 
鲜世雄 ;
黄岗 ;
李宗毅 ;
柏轲 ;
吴觅佳 .
中国专利 :CN304768048S ,2018-08-10
[5]
安瓿瓶用配药机器人 [P]. 
郑永强 ;
柏轲 .
中国专利 :CN304045817S ,2017-02-15
[6]
一种用于配药机器人的安瓿瓶切割组件 [P]. 
张静 .
中国专利 :CN215479615U ,2022-01-11
[7]
一种用于配药机器人的安瓿瓶消毒组件 [P]. 
张静 .
中国专利 :CN215460453U ,2022-01-11
[8]
一种用于安瓿瓶配药机器人的夹持装置 [P]. 
王瑞强 ;
崔杰 ;
靳海洋 .
中国专利 :CN111449952A ,2020-07-28
[9]
一种用于配药机器人的安瓿瓶折断组件 [P]. 
张静 .
中国专利 :CN215924349U ,2022-03-01
[10]
安瓿瓶旋转装置及配药机器人 [P]. 
王健 ;
谭畅 ;
刘超 ;
张秀峰 ;
秦绪亮 .
中国专利 :CN115922743B ,2025-06-27