一种基于磁钉磁场强度纠正的AGV航向定位导航方法

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专利类型
发明
申请号
CN202210173020.3
申请日
2022-02-24
公开(公告)号
CN114545944B
公开(公告)日
2024-04-16
发明(设计)人
肖献强 韩晨
申请人
合肥工业大学
申请人地址
230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
IPC主分类号
G05D1/43
IPC分类号
G05D109/30
代理机构
安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101
代理人
陆丽莉;何梅生
法律状态
授权
国省代码
安徽省 合肥市
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共 50 条
[1]
一种基于磁钉磁场强度纠正的AGV航向定位导航方法 [P]. 
肖献强 ;
韩晨 .
中国专利 :CN114545944A ,2022-05-27
[2]
一种基于空间多点磁场强度信息融合的磁定位方法 [P]. 
戴厚德 ;
赵四林 ;
姚瀚晨 ;
朱利琦 ;
赵冉 ;
苏诗荐 ;
董丽菲 ;
刘鹏华 ;
郭鹏飞 .
中国专利 :CN112649004B ,2024-05-03
[3]
一种基于空间多点磁场强度信息融合的磁定位方法 [P]. 
戴厚德 ;
赵四林 ;
姚瀚晨 ;
朱利琦 ;
赵冉 ;
苏诗荐 ;
董丽菲 ;
刘鹏华 ;
郭鹏飞 .
中国专利 :CN112649004A ,2021-04-13
[4]
一种外磁磁场强度检测工装 [P]. 
江海天 ;
王东 ;
赵晶航 ;
丁浩 .
中国专利 :CN222529475U ,2025-02-25
[5]
一种基于磁场强度特征的磁信标标定方法、装置及系统 [P]. 
李清华 ;
周子健 ;
王振桓 ;
耿子成 ;
王振伟 .
中国专利 :CN113720326B ,2024-03-01
[6]
一种基于磁场强度特征的磁信标标定方法、装置及系统 [P]. 
李清华 ;
周子健 ;
王振桓 ;
耿子成 ;
王振伟 .
中国专利 :CN113720326A ,2021-11-30
[7]
一种高频磁场强度分布采集方法 [P]. 
崔超 ;
余时帆 ;
王丽建 ;
仇亿 ;
王军超 .
中国专利 :CN115639504A ,2023-01-24
[8]
一种直流磁场强度的测试方法 [P]. 
杜建科 ;
丁雪 ;
丁本杰 ;
金育安 ;
张明华 ;
李光勇 ;
娄佳 ;
华李成 .
中国专利 :CN110632537B ,2019-12-31
[9]
一种磁场强度测量装置 [P]. 
王凌燕 ;
王贤平 ;
刘明 ;
郭明佳 ;
陈珊 ;
黎小静 ;
章子鹏 ;
蔡十华 .
中国专利 :CN211426768U ,2020-09-04
[10]
一种磁场强度检测电路 [P]. 
王新林 .
中国专利 :CN205608166U ,2016-09-28