一种码垛机器人

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专利类型
发明
申请号
CN202211028012.6
申请日
2022-08-25
公开(公告)号
CN115231332B
公开(公告)日
2024-05-24
发明(设计)人
田彩军
申请人
常州库曼智能装备有限公司
申请人地址
213000 江苏省常州市武进区常武中路18-67号常州科教城智能数字产业创新园7号厂房4楼
IPC主分类号
B65G61/00
IPC分类号
B65G57/20
代理机构
南京中高专利代理有限公司 32333
代理人
金啸
法律状态
授权
国省代码
江苏省 常州市
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共 50 条
[1]
一种智能升降式码垛机器人 [P]. 
张晓宇 ;
谢东迅 .
中国专利 :CN214269380U ,2021-09-24
[2]
一种升降式码垛机器人 [P]. 
韩杰 ;
刘蕾 ;
刘维娜 ;
刘治国 .
中国专利 :CN210456637U ,2020-05-05
[3]
一种码垛机器人 [P]. 
邓明德 .
中国专利 :CN211491612U ,2020-09-15
[4]
一种码垛机器人 [P]. 
孙群 ;
任福国 ;
赵颖 ;
汤传国 .
中国专利 :CN208744820U ,2019-04-16
[5]
一种智能码垛机器人用机械抓手 [P]. 
孙恒 .
中国专利 :CN208020215U ,2018-10-30
[6]
一种智能码垛机器人用机械抓手 [P]. 
孙恒 .
中国专利 :CN108189066A ,2018-06-22
[7]
一种用于搬运码垛的工业机器人 [P]. 
杜康宁 ;
张博平 ;
杨金瑞 ;
成刚 ;
吴坚 ;
班维娟 .
中国专利 :CN208616945U ,2019-03-19
[8]
一种立柱式码垛机器人 [P]. 
谢博文 ;
宋文杰 ;
李亚男 .
中国专利 :CN118833641A ,2024-10-25
[9]
一种工业机器人码垛装置 [P]. 
罗雄兰 ;
吴远辉 ;
吴远新 ;
吴心圣 ;
吴天圣 ;
吴蕊圣 ;
吴思圣 .
中国专利 :CN214359017U ,2021-10-08
[10]
一种搬运码垛机器人 [P]. 
施银宾 ;
甘沐阳 .
中国专利 :CN118373214B ,2024-11-12