基于扩展卡尔曼滤波的吊车系统模型预测控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410176342.2

申请日：

2024-02-08

公开(公告)号：

CN117720012B

公开(公告)日：

2024-05-07

发明(设计)人：

孙宁翟猛国树东毕新泗陈晓伟武毅男杨桐吴庆祥

申请人：

泰安市特种设备检验研究院南开大学

申请人地址：

271000 山东省泰安市泰山区佛光路28号

IPC主分类号：

B66C13/48

IPC分类号：

G06F17/11 B66C13/06

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

刘晓玉

法律状态：

公开

国省代码：

河北省衡水市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-19	公开	公开
2024-05-07	授权	授权
2024-04-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B66C 13/48申请日:20240208

共 50 条

[1]

基于扩展卡尔曼滤波的吊车系统模型预测控制方法及系统 [P].

孙宁 ;

翟猛 ;

国树东 ;

毕新泗 ;

陈晓伟 ;

武毅男 ;

杨桐 ;

吴庆祥 .

中国专利 :CN117720012A ,2024-03-19

[2]

基于扩展卡尔曼滤波的能源数据预测方法、系统及设备 [P].

李海金 ;

祝源 .

中国专利 :CN118070965A ,2024-05-24

[3]

基于扩展卡尔曼滤波方法的磁齿轮电机失步预测控制方法 [P].

刘晓 ;

李梦迪 ;

黄守道 ;

赵云云 .

中国专利 :CN108649848A ,2018-10-12

[4]

基于模型预测扩展卡尔曼滤波的动力定位船分级状态估计方法 [P].

焦玉召 ;

娄泰山 ;

赵红梅 ;

王晓雷 .

中国专利 :CN111414696B ,2020-07-14

[5]

基于卡尔曼滤波和模型预测控制的光储系统优化控制方法 [P].

王金行 ;

王如伟 ;

徐正清 ;

马明洋 ;

薛凯 ;

吴喜军 ;

韩晓娟 ;

焦日升 ;

张俊丰 ;

成龙 ;

王振浩 ;

李国庆 ;

林昌年 ;

高岩 ;

李群英 ;

杨选怀 ;

贺文彬 ;

张革 ;

宋嘉鹏 ;

李淼 ;

王菁 ;

曹盛楠 .

中国专利 :CN110165707A ,2019-08-23

[6]

基于扩展卡尔曼滤波的姿态解算系统及解算方法 [P].

弋英民 ;

王柯颖 ;

苑易伟 ;

张友民 ;

李东博 ;

范笑林 ;

郑朝阳 ;

穆凌霞 .

中国专利 :CN112945225A ,2021-06-11

[7]

基于扩展卡尔曼滤波器的机器人电机电流预测控制方法 [P].

张逸凌 ;

刘星宇 .

中国专利 :CN120150588A ,2025-06-13

[8]

基于动态变增益卡尔曼滤波的SCR脱硝系统无偏模型预测控制方法 [P].

陈彦良 ;

李益国 .

中国专利 :CN120255343A ,2025-07-04

[9]

基于扩展卡尔曼滤波的轨道垂向不平顺估计方法及系统 [P].

石奋义 ;

王晓浩 ;

王贵 ;

王夫歌 ;

郭岑 ;

邢宗义 ;

张永 .

中国专利 :CN104878668A ,2015-09-02

[10]

高量级扩展卡尔曼滤波方法 [P].

龙腾 ;

李阳 ;

赵晶 ;

李春霞 .

中国专利 :CN102788976A ,2012-11-21

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