大规模室内稀疏激光雷达点云内的单目相机定位

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010597347.4

申请日：

2020-06-28

公开(公告)号：

CN112132888B

公开(公告)日：

2024-04-26

发明(设计)人：

陈钰王冠

申请人：

黑芝麻智能科技（重庆）有限公司

申请人地址：

401120 重庆市渝北区仙桃街道数据谷中路101号3单元2层

IPC主分类号：

G06T7/70

IPC分类号：

G06V10/74 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/084 G01S17/42 G01S17/89 G01C21/20

代理机构：

华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

杜娟娟

法律状态：

授权

国省代码：

重庆市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-26	授权	授权

共 50 条

[1]

大规模室内稀疏激光雷达点云内的单目相机定位 [P].

陈钰 ;

王冠 .

中国专利 :CN112132888A ,2020-12-25

[2]

基于激光雷达点云的大规模森林单木实例分割方法和设备 [P].

王端初 ;

王迪 ;

徐楷杰 .

中国专利 :CN119540551B ,2025-10-24

[3]

基于激光雷达点云的大规模森林单木实例分割方法和设备 [P].

王端初 ;

王迪 ;

徐楷杰 .

中国专利 :CN119540551A ,2025-02-28

[4]

基于ROS平台的单目相机与激光雷达联合标定方法 [P].

吕晓玲 ;

冀文磊 ;

郝永良 ;

滕景树 .

中国专利 :CN117974800A ,2024-05-03

[5]

基于激光雷达点云数据的车辆定位方法 [P].

张笑天 ;

傅春耘 ;

李星其 ;

倪锃树 ;

郑诚涛 .

中国专利 :CN119575340A ,2025-03-07

[6]

基于激光雷达点云的监测装置 [P].

邵宏浩 ;

曹晓方 ;

付恒 ;

陆馨玉 ;

李展 .

中国专利 :CN221378246U ,2024-07-19

[7]

激光雷达点云延时的检测方法、检测系统及激光雷达 [P].

王海波 ;

秦枫 ;

刘魁 ;

王卫松 ;

向少卿 .

中国专利 :CN114910887A ,2022-08-16

[8]

一种基于激光雷达点云数据的隧道内横向定位方法 [P].

徐志斌 ;

张骐 ;

李智 ;

高军安 ;

李少丁 ;

邓晓慧 ;

逯静辉 ;

武潇 ;

赵新 .

中国专利 :CN112711027B ,2024-05-10

[9]

一种基于激光雷达点云数据的隧道内横向定位方法 [P].

徐志斌 ;

张骐 ;

李智 ;

高军安 ;

李少丁 ;

邓晓慧 ;

逯静辉 ;

武潇 ;

赵新 .

中国专利 :CN112711027A ,2021-04-27

[10]

一种激光雷达与单目相机的标定方法及装置 [P].

宋堃 ;

安向京 ;

胡庭波 .

中国专利 :CN112529965A ,2021-03-19

← 1 2 3 4 5 →