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一种介入手术机器人导丝驱动装置及介入手术机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202310797891.7
申请日：
2023-06-30
公开(公告)号：
CN116869655B
公开(公告)日：
2024-04-26
发明(设计)人：
王迎智
王兴
申请人：
极限人工智能有限公司
申请人地址：
250000 山东省济南市高新区经十东路7000号汉峪金谷A1-3号楼5层
IPC主分类号：
A61B34/30
IPC分类号：
A61M25/09
代理机构：
济南圣达知识产权代理有限公司 37221
代理人：
闫伟姣
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-04-26 | 授权 | 授权 |