传动装置及手术机器人

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202323160065.6
申请日
2023-11-22
公开(公告)号
CN221033852U
公开(公告)日
2024-05-28
发明(设计)人
请求不公布姓名
申请人
杭州唯精医疗机器人有限公司
申请人地址
311121 浙江省杭州市余杭区余杭街道科技大道39号1幢1层、2幢1-4层
IPC主分类号
F16H37/12
IPC分类号
A61B34/30
代理机构
北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205
代理人
谢续友;臧建明
法律状态
授权
国省代码
浙江省 杭州市
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共 50 条
[1]
内窥镜传动装置及手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN115721246B ,2025-10-21
[2]
传动装置、传动系统以及手术机器人 [P]. 
李明 ;
苏志强 ;
董天来 .
中国专利 :CN119279787A ,2025-01-10
[3]
传动装置及机器人 [P]. 
魏瀛 ;
朱紫嫣 .
中国专利 :CN207223967U ,2018-04-13
[4]
传动装置及机器人 [P]. 
魏瀛 ;
朱紫嫣 .
中国专利 :CN109465805B ,2019-03-15
[5]
传动装置、传动系统以及手术机器人 [P]. 
杨捷 ;
李佳桂 .
中国专利 :CN119279786A ,2025-01-10
[6]
关节传动装置和机器人 [P]. 
陈海平 ;
韩小刚 ;
姜德卉 ;
马舜 ;
王璐 ;
谭高辉 .
中国专利 :CN110524572A ,2019-12-03
[7]
关节传动装置和机器人 [P]. 
陈海平 ;
韩小刚 ;
姜德卉 ;
马舜 ;
王璐 ;
谭高辉 .
中国专利 :CN110524572B ,2025-01-21
[8]
关节传动装置和机器人 [P]. 
陈海平 ;
韩小刚 ;
姜德卉 ;
马舜 ;
王璐 ;
谭高辉 .
中国专利 :CN208196839U ,2018-12-07
[9]
后端传动装置、医疗器械和手术机器人 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN216933459U ,2022-07-12
[10]
后端传动装置、医疗器械和手术机器人 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN113208732A ,2021-08-06