里程计以及定位传感器参数标定方法、装置及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311554897.8

申请日：

2023-11-20

公开(公告)号：

CN117824700A

公开(公告)日：

2024-04-05

发明(设计)人：

穆亚楠兴磊磊

申请人：

库卡机器人制造（上海）有限公司库卡机器人（广东）有限公司

申请人地址：

200000 上海市松江区小昆山镇昆港公路889号7幢、8幢、9幢、10幢、11幢

IPC主分类号：

G01C25/00

IPC分类号：

B25J9/16 G06T7/80 G06T7/62

代理机构：

深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351

代理人：

苗燕

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省佛山市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 25/00申请日:20231120
2024-04-05	公开	公开

共 50 条

[1]

一种里程计参数在线标定方法及存储介质 [P].

贾勇 ;

欧立静 ;

杨景辉 ;

蒲秀华 ;

张先全 ;

饶兴桥 .

中国专利 :CN119901318A ,2025-04-29

[2]

一种里程计参数在线标定方法及存储介质 [P].

贾勇 ;

欧立静 ;

杨景辉 ;

蒲秀华 ;

张先全 ;

饶兴桥 .

中国专利 :CN119901318B ,2025-07-04

[3]

里程计设备参数的标定方法及装置、存储介质、电子装置 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN113252066B ,2024-04-09

[4]

轮式里程计的标定方法、设备及存储介质 [P].

高炳舒 ;

陈弓 ;

余冬冬 ;

卢维 .

中国专利 :CN119509576A ,2025-02-25

[5]

里程计设备参数的标定方法及装置、存储介质、电子装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN113252066A ,2021-08-13

[6]

基于多传感器的紧耦合里程计方法、装置、设备及存储介质 [P].

谢波 ;

王璀 ;

范圣印 ;

李雪 .

中国专利 :CN115112116B ,2025-10-21

[7]

基于多传感器的紧耦合里程计方法、装置、设备及存储介质 [P].

谢波 ;

王璀 ;

范圣印 ;

李雪 .

中国专利 :CN115112116A ,2022-09-27

[8]

里程计在线标定的方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

刘星 ;

韩松杉 ;

张弥 .

中国专利 :CN112729349B ,2021-04-30

[9]

一种基于滤波的多传感器融合冰下里程计装置、方法及存储介质 [P].

杜昊翰 ;

马腾 ;

李晔 ;

徐硕 ;

李翱 ;

毛晨雨 ;

曹建 ;

廖煜雷 ;

武皓微 .

中国专利 :CN118816858A ,2024-10-22

[10]

感知传感器参数标定方法、装置、设备及存储介质 [P].

贾金让 .

中国专利 :CN110793544A ,2020-02-14

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