储罐检测机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811390397.4

申请日：

2018-11-21

公开(公告)号：

CN109374727B

公开(公告)日：

2024-02-02

发明(设计)人：

樊建春何守杰温东高富民姜健康常睿周威刘迪刘祥元杨思齐焦田田韩婷王彦然

申请人：

中国石油大学(北京)

申请人地址：

102249 北京市昌平区府学路18号

IPC主分类号：

G01N27/85

IPC分类号：

代理机构：

北京三友知识产权代理有限公司 11127

代理人：

党晓林;陈烨

法律状态：

授权

国省代码：

新疆维吾尔自治区克拉玛依市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-02	授权	授权

共 50 条

[1]

储罐检测机器人 [P].

樊建春 ;

何守杰 ;

高富民 ;

温东 ;

姜健康 ;

常睿 ;

周威 ;

刘迪 ;

刘祥元 ;

焦田田 ;

王彦然 ;

杨思齐 ;

韩婷 .

中国专利 :CN209167213U ,2019-07-26

[2]

储罐检测机器人 [P].

樊建春 ;

何守杰 ;

温东 ;

高富民 ;

姜健康 ;

常睿 ;

周威 ;

刘迪 ;

刘祥元 ;

杨思齐 ;

焦田田 ;

韩婷 ;

王彦然 .

中国专利 :CN109374727A ,2019-02-22

[3]

储罐检测机器人清洗装置 [P].

郭正虹 ;

康叶伟 ;

徐华天 ;

张一 ;

李志丹 ;

孙万磊 ;

林明春 ;

王禹钦 .

中国专利 :CN110238101A ,2019-09-17

[4]

储罐检测机器人集成移动装置 [P].

康叶伟 ;

郭正虹 ;

毕武喜 ;

徐华天 ;

陈振华 ;

刘猛 ;

刘文会 ;

王禹钦 ;

张立新 ;

张丰 ;

蓝卫 .

中国专利 :CN114506369A ,2022-05-17

[5]

一种储罐电磁声检测机器人 [P].

王哲 ;

陈学东 ;

王冰 ;

范志超 ;

程经纬 ;

阎长周 ;

关卫和 .

中国专利 :CN110988121A ,2020-04-10

[6]

检测机器人 [P].

苏筠皓 ;

李霞 ;

王金柱 ;

岳振超 ;

王思超 ;

孔硕 .

中国专利 :CN215003685U ,2021-12-03

[7]

检测机器人 [P].

代毅 ;

余先利 ;

金文忠 ;

陈增兵 .

中国专利 :CN220337840U ,2024-01-12

[8]

检测机器人 [P].

石端伟 ;

潘卫平 ;

雷开运 ;

邹旭 .

中国专利 :CN100386181C ,2005-11-16

[9]

检测机器人 [P].

M.卢萨拉里安 ;

J.摩尔 ;

顾倚竹 ;

K.罗 ;

E.布林纳 ;

L.麦肯兹 ;

I.米勒 ;

A.周 ;

T.乔斯林 .

中国专利 :CN110300889A ,2019-10-01

[10]

检测机器人 [P].

付林霄 ;

曹小华 ;

阎伟峰 .

中国专利 :CN309574233S ,2025-10-31

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