一种用于血管介入手术医生训练系统的导管轨迹预测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010687390.X

申请日：

2020-07-16

公开(公告)号：

CN111916214B

公开(公告)日：

2024-04-16

发明(设计)人：

郭健郭书祥孙悦

申请人：

深圳爱博合创医疗机器人有限公司

申请人地址：

518112 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘李六路12号中海信创新产业城12栋801-806

IPC主分类号：

G16H50/50

IPC分类号：

G06T19/00 G06T17/00

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-16	授权	授权
2024-01-12	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):G16H 50/50变更事项:申请人变更前:深圳市爱博医疗机器人有限公司变更后:深圳爱博合创医疗机器人有限公司变更事项:地址变更前:518112 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘李六路12号中海信创新产业城12栋801-806变更后:518112 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘李六路12号中海信创新产业城12栋801-806

共 50 条

[1]

一种用于血管介入手术医生训练系统的导管轨迹预测方法 [P].

郭健 ;

郭书祥 ;

孙悦 .

中国专利 :CN111916214A ,2020-11-10

[2]

一种远程血管介入手术训练系统 [P].

郭书祥 ;

周伟 ;

石立伟 ;

郭晋 ;

陈政扬 .

中国专利 :CN112017516B ,2020-12-01

[3]

基于运动缩放的血管介入手术训练系统 [P].

王宇 ;

杨帆 ;

李亚鑫 .

中国专利 :CN110009962A ,2019-07-12

[4]

一种用于血管介入手术的导管驱动装置 [P].

侯泉山 ;

柏健 ;

刘慧 .

中国专利 :CN120586248A ,2025-09-05

[5]

用于血管介入手术的导管推送装置和方法 [P].

胡昌平 ;

黄立昊 ;

李奇钟 ;

雷沛东 ;

郑钢铁 ;

张萍 ;

周博达 ;

周杰 .

中国专利 :CN109999320A ,2019-07-12

[6]

一种血管介入手术训练装置 [P].

王宇 ;

杨帆 ;

李亚鑫 .

中国专利 :CN209947135U ,2020-01-14

[7]

一种血管介入手术训练方法及系统 [P].

赵俭辉 ;

蔡泊思 ;

袁志勇 .

中国专利 :CN118918743A ,2024-11-08

[8]

一种血管介入手术系统 [P].

陈飞蛟 ;

刘剑 .

中国专利 :CN114432575B ,2025-07-25

[9]

一种虚拟血管介入手术训练的模拟方法 [P].

张小瑞 ;

吴海伦 ;

孙伟 ;

孙星明 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN111341449A ,2020-06-26

[10]

递送辅助导管及血管介入手术的递送系统 [P].

孙权权 ;

丁瑞新 .

中国专利 :CN118698007A ,2024-09-27

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