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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-05-03 | 授权 | 授权 |
| 2024-04-26 | 著录事项变更 | 著录事项变更IPC(主分类):G01S 5/18变更事项:发明人变更前:杨厚祥 刘众智 李欣 魏熊俊 王航 杨王芷萱 黄河 余洋 朱征 彭芳 陈文雄 杨雅 熊高峰 方强 吴涤 陈长 李庆林 吴玲 曹忺 杨银 霍芊变更后:杨厚祥 刘众智 李欣 魏雄俊 王航 杨王芷萱 黄河 余洋 朱征 彭芳 陈文雄 杨雅 熊高峰 方强 吴涤 陈长 李庆林 吴玲 曹忺 杨银 霍芊 |